毛涛涛
- 作品数:12 被引量:71H指数:3
- 供职机构:中国农业大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种日光温室辅助内保温/遮阳系统
- 本发明涉及一种用于日光温室内部的辅助保温/遮阳系统,属于日光温室环境调控技术领域。特别地,是指一种安装于日光温室内部、用以提高温室保温性能和遮光能力的双功能环境调控装置。一种日光温室辅助内保温/遮阳系统,包括传动机构(1...
- 赵淑梅毛涛涛高朝飞宋卫堂刘鑫欣刘婕王平智
- 文献传递
- 一种蛋鸡栖架分布监测系统
- 本发明公开了一种蛋鸡栖架分布监测系统,所述系统包括多个蛋鸡个体称重单元、多个蛋鸡栖架称重单元以及蛋鸡栖架分布监测单元。本发明通过蛋鸡个体称重单元获得蛋鸡个体重量,通过蛋鸡栖架称重单元获得每一根栖架上蛋鸡总重量,通过蛋鸡栖...
- 滕光辉毛涛涛曹晏飞李卓李乔伟
- 一种家庭化微型植物工厂
- 本发明涉及农业机械领域中的植物种植及蔬菜生产装置,尤其涉及一种家庭化微型植物工厂。该家庭化微型植物工厂包括壳体,呈可控开/关式;培养系统,位于所述壳体内部,用于固定植株;雾培系统,位于所述培养系统下部,用于提供栽培植株所...
- 滕光辉付少明李志忠刘艺伟毛涛涛樊庚
- 文献传递
- 基于机器视觉的猪体质量估测模型比较与优化被引量:31
- 2015年
- 基于机器视觉的猪体质量估测模型较多,但模型缺乏在实用性、准确性的对比,最佳模型没有定论。该文总结了已有的估测算法,基于79组背部图像面积、实际面积、体长、体宽、体高、臀宽、臀高数据,使用线性回归、幂回归、二次回归、主成分线性回归、RBF(radial basis function,径向基函数)神经网络等方法,重建了13种体质量估测模型,并比较了13种模型的估测精度。结果表明,基于体长、体宽、体高、臀宽和臀高的线性回归模型具有较好的估测精度,估测值与真值的相关系数达到了0.996。利用主成分法去掉体尺的共线性,利用曲线回归解决残差不均匀问题,更加符合猪体质量增长趋势,结果表明基于主成分的幂回归模型具有较高的相关系数和较低的标准估计误差,对于97组数据的估测平均相对误差为2.02%。使用猪场实测24组数据验证模型,估测质量与测量值相关系数为0.97,估测平均相对误差为2.26%,标准差为1.78%,优于基于面积和面积体高结合的估测模型,平均绝对误差为2.08 kg,优于面积体高结合方法的平均绝对误差。试验证明使用多个体尺的主成分幂回归体质量估测模型较为精确,可用于机器视觉估测猪体质量的应用中。
- 李卓毛涛涛刘同海滕光辉
- 关键词:动物图像处理
- 基于深度图像的猪体尺检测系统被引量:37
- 2016年
- 为实现生猪饲养过程中体尺无接触检测,设计了一套基于双目视觉原理的猪体尺检测系统。针对色彩图像提取猪体轮廓易受污物和光照干扰的问题,提出基于深度图像的猪体轮廓提取算法。使用双目视觉系统获得猪体深度图像,利用帧差法提取猪只高度信息,并基于高度信息二值化图像,获得猪体轮廓;结合优化的基于凹陷结构的拐点提取算法,筛选体尺检测关键点,计算体长、体宽、体高、臀宽、臀高5个体尺,编写了基于以上算法的猪体尺检测程序。双目视觉系统三维检测的实验室验证表明:在2 m物距范围内,系统三维检测相对误差均小于1%;系统在实际猪场对32组猪体尺检测结果表明:与手工测量猪体尺相比,本系统检测的体尺平均相对误差在2%左右,平均误差小于2 cm。试验证明基于深度图像的猪体尺检测系统不容易受到脏污和光照干扰,能够实现生猪饲养过程中猪体尺的无接触检测。
- 李卓杜晓冬毛涛涛滕光辉
- 关键词:体尺深度图像无接触
- 一种日光温室辅助内保温/遮阳系统
- 本实用新型涉及一种用于日光温室内部的辅助保温/遮阳系统,属于日光温室环境调控技术领域。特别地,是指一种安装于日光温室内部、用以提高温室保温性能和遮光能力的双功能环境调控装置。一种日光温室辅助内保温/遮阳系统,包括传动机构...
- 赵淑梅毛涛涛高朝飞宋卫堂刘鑫欣刘婕王平智
- 文献传递
- 一种单猪自动称重设备
- 本实用新型公开了一种单猪自动称重设备,涉及自动称重技术领域,所述设备包括:称重台和饮水嘴,所述饮水嘴设于所述称重台上方;所述饮水嘴,用于向待称重猪只提供饮用水;所述称重台,用于在所述待称重猪只在饮水时,获取所述待称重猪只...
- 滕光辉李卓杜晓冬王平智毛涛涛
- 文献传递
- 基于LabVIEW平台的蛋鸡栖架分布监测系统设计与实现被引量:7
- 2016年
- 蛋鸡栖架系统是一种用于提高蛋鸡福利水平的新型立体散养系统,其中系统中栖架设置的位置、数量及栖杆尺寸是否符合蛋鸡需求,仍需要进一步观察。研究中发现,目前还没有好的实时统计栖杆上蛋鸡数量的方法,而常用的人工统计不仅效率低,而且易造成蛋鸡应激。为此,该文基于实时采集蛋鸡在饲养过程中上栖架的频次、所处位置等数据的需求,利用LabVIEW平台开发了一套蛋鸡栖架分布实时监测系统。针对该系统平台结构设计、系统校准原理与方法、栖杆分布数据采集与分析等问题进行了相关研究。结果表明:系统运行稳定,系统提供的蛋鸡分布数据与人工识别现场蛋鸡分布的数据相比,平均准确率为99%,可为新型栖架离地立体散养系统设计中的蛋鸡栖架布置形式、栖架优化等提供数据支持。
- 毛涛涛滕光辉李志忠白士宝
- 关键词:福利蛋鸡LABVIEW监测系统
- 一种日光温室辅助内保温/遮阳系统
- 本发明涉及一种用于日光温室内部的辅助保温/遮阳系统,属于日光温室环境调控技术领域。特别地,是指一种安装于日光温室内部、用以提高温室保温性能和遮光能力的双功能环境调控装置。一种日光温室辅助内保温/遮阳系统,包括传动机构(1...
- 赵淑梅毛涛涛高朝飞宋卫堂刘鑫欣刘婕王平智
- 文献传递
- 一种移动式多猪圈猪体尺体重监测系统
- 本发明涉及一种移动式多猪圈猪体尺体重监测系统,该系统利用无线射频技术、双目视觉技术和自动控制技术,在一栋猪舍的多个猪圈中,自动监测猪的体尺和体重。该系统包括以下部分:猪个体识别设备;相机移动设备;双目视觉设备。通过本系统...
- 滕光辉李卓毛涛涛何贵荣
- 文献传递