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杨硕

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金广西教育厅科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇阵列
  • 3篇阵元
  • 3篇声音定位
  • 3篇坯件
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇麦克风
  • 3篇麦克风阵列
  • 3篇磨抛
  • 3篇救援机器人
  • 3篇卡具
  • 3篇加工机
  • 2篇研磨系统
  • 2篇闸门
  • 2篇声源
  • 2篇声源定位
  • 2篇全自动
  • 2篇磨系统
  • 1篇有限元

机构

  • 9篇桂林电子科技...

作者

  • 9篇杨硕
  • 7篇李海标
  • 3篇赵立民

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人及其使用方法
本发明为一种自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人及其使用方法，机器人带有行走机构的车体上主控单元连接行走驱动电机、避障模块和声音定位模块。避障模块为三组超声波检测器，其超声波发射分别朝正前、侧前和前上。声音定位模块的固定...
李海标何世添赵立民杨硕甘镇钊
文献传递
基于石墨烯微结构的可调极化器研究
石墨烯拥有高电子迁移率、低电阻率等诸多优点，是一种新型的、可以通过电压来调控电导率的二维半导体材料。石墨烯的出现为可调极化器设计提供了一个有效的解决手段。本文针对石墨烯与金属结合的太赫兹超结构，提出了三款反射型和一款透射...
杨硕
关键词：半导体材料石墨烯
文献传递
基于虚拟设计技术的全自动宝石磨抛机的设计与研究
为了解决我国现有宝石加工行业生产效率低、产品质量不稳定和自动化程度低的问题，本文使用虚拟设计技术设计并研究了一款全自动宝石磨抛机床和其相应的上下料机器人，全文主要开展了以下几个方面的工作：　　（1）根据设计要求和标准，对...
杨硕
关键词：机器人有限元分析
码粘磨抛全自动宝石加工机
本发明公开了一种码粘磨抛全自动宝石加工机，其自动码石系统包括作升降运动的储料仓和设于储料仓下方的坯件托架，储料仓出料管上设有可使坯件成排下料的落料闸门；其自动粘石系统包括装夹铝排且可作升降运动的铝排卡具和感应加热线圈，感...
李海标杨硕甘镇钊
文献传递
码粘磨抛全自动宝石加工机
本实用新型公开了一种码粘磨抛全自动宝石加工机，其自动码石系统包括作升降运动的储料仓和设于储料仓下方的坯件托架，储料仓出料管上设有可使坯件成排下料的落料闸门；其自动粘石系统包括装夹铝排且可作升降运动的铝排卡具和感应加热线圈...
李海标杨硕甘镇钊
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基于ARM9的机械手控制系统的设计被引量：2
2015年
设计的机械手控制系统以ARM9微处理器作为控制核心,采用Linux操作系统作为软件平台。在Qtopia-2.2.0开发平台上开发人机交互界面,ARM9作为上位机,单片机作为下位机,结合相关的外围电路实现对机械手运动轨迹和抓取动作的控制。为了提高机械手和被搬运物体的安全性,系统采用了拉压力传感器和行程开关装置结合控制,另外通过光栅反馈控制可以进一步提高机械手的控制精度。相对于传统以工业控制机或工业计算机为核心的机械手控制系统,该系统具有功耗低、成本低、体积小等优点。
李海标甘镇钊杨硕
关键词：ARM9交互界面上下位机机械手控制
码粘磨抛全自动宝石加工机
本发明公开了一种码粘磨抛全自动宝石加工机，其自动码石系统包括作升降运动的储料仓和设于储料仓下方的坯件托架，储料仓出料管上设有可使坯件成排下料的落料闸门；其自动粘石系统包括装夹铝排且可作升降运动的铝排卡具和感应加热线圈，感...
李海标杨硕甘镇钊
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自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人
本实用新型为一种自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人，机器人带有行走机构的车体上主控单元连接行走驱动电机、避障模块和声音定位模块。避障模块为三组超声波检测器，其超声波发射分别朝正前、侧前和前上。声音定位模块的固定于车体的...
李海标何世添赵立民杨硕甘镇钊
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自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人及其使用方法
本发明为一种自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人及其使用方法，机器人带有行走机构的车体上主控单元连接行走驱动电机、避障模块和声音定位模块。避障模块为三组超声波检测器，其超声波发射分别朝正前、侧前和前上。声音定位模块的固定...
李海标何世添赵立民杨硕甘镇钊
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