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文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇尾座
  • 4篇机器人
  • 4篇机械类
  • 4篇机械类专业
  • 3篇机床
  • 3篇机床系统
  • 3篇板材
  • 3篇车床
  • 3篇车床尾座
  • 2篇电机
  • 2篇雕刻机
  • 2篇手爪
  • 2篇双足
  • 2篇丝杠
  • 2篇扭力
  • 2篇主轴
  • 2篇主轴电机
  • 2篇踝部
  • 2篇六自由度
  • 2篇铝板

机构

  • 10篇西北农林科技...

作者

  • 10篇刘利
  • 10篇史颖刚
  • 10篇周政
  • 8篇刘建实
  • 4篇徐汉飞
  • 4篇刘家奇
  • 2篇张强
  • 2篇李明爽
  • 2篇张茜
  • 2篇傅松
  • 2篇吴圆圆
  • 2篇李曼
  • 2篇杨昆
  • 2篇郭延东

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 6篇2014
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
小型雕刻机系统设计被引量:1
2014年
设计了数控雕刻机的机械结构,对主轴和丝杠进行了校核计算,建立了各零件的三维模型和整机三维模型、绘制了零件图,并加工、组装了机械部分。应用PWM直流调速技术设计了主轴调速控制系统,以TB6560芯片为核心设计了进给伺服系统和以限位开关为核心的安全保护系统,并设计了电机驱动和计算机之间的接口电路。系统充分利用了计算机软件完成图案设计、刀路模拟、G代码生成、插补等预处理,给出控制脉冲信号可便利地控制电机。
史颖刚刘利聂南天刘建实周政
关键词:数控雕刻机伺服系统
一种小型车床的尾座
本发明公开了一种小型车床的尾座,该车床尾座由底座、导轨、X向调整装置、支撑板、支撑套筒及Z向顶尖微调系统组成,结构简单实用便于拆装;本发明根据控制系统传输过来的相关要求,驱动不仅电机转动,带动通过联轴器与电机输出轴连接的...
刘利史颖刚刘建实聂南天刘家奇刘振彦周政
一种小型车床的尾座
本实用新型公开了一种小型车床的尾座,该车床尾座由底座、导轨、X向调整装置、支撑板、支撑套筒及Z向顶尖微调系统组成,结构简单实用便于拆装;本实用新型根据控制系统传输过来的相关要求,驱动不仅电机转动,带动通过联轴器与电机输出...
刘利史颖刚刘建实聂南天刘家奇刘振彦周政
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一种六自由度交叉足印双足竞步机器人
本实用新型公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人,其特征在于:包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板;膝部U形件与踝部U形件尺寸相同,并相对固定连接,之后各与一电机...
刘利史颖刚刘振彦刘建实吴圆圆聂南天李明爽周政傅松张茜徐汉飞
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一种六自由度交叉足印双足竞步机器人
本发明公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人,其特征在于:包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板;膝部U形件与踝部U形件尺寸相同,并相对固定连接,之后各与一电机扭力...
刘利史颖刚刘振彦刘建实吴圆圆聂南天李明爽周政傅松张茜徐汉飞
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一种小型手动车床
本发明公开了一种小型手动车床,由主轴箱、尾座、刀架、导轨、底座、接料板、床身,的主轴箱和尾座分别安装在床身的左右两端,其下边安装有底座,底座下边设有接料板,床身上设有导轨,导轨上通过导轨副连接有Y轴进给装置,Y轴进给装置...
史颖刚刘利聂南天刘建实刘振彦周政刘家奇
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一种用于教学的小型雕刻机
本发明公开了一种用于教学的小型雕刻机,基本结构由X、Y、Z三轴、底座、龙门架、工作台、切削电机、行程开关等组装而成。本发明采用步进电机作为各轴驱动装置,底座、龙门架、工作台、X、Y、Z轴的轴板等结构件用铝合金板材设计并加...
史颖刚刘利刘建实聂南天周政刘振彦
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一种小型车床的尾座
本发明公开了一种小型车床的尾座,该车床尾座由底座、导轨、X向调整装置、支撑板、支撑套筒及Z向顶尖微调系统组成,结构简单实用便于拆装;本发明根据控制系统传输过来的相关要求,驱动电机转动,带动通过联轴器与电机输出轴连接的丝杠...
刘利史颖刚刘建实聂南天刘家奇刘振彦周政
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一种助老机器人
本发明公开了一种助老机器人,属于机器人技术领域。该助老机器人的基本结构包括行走装置、单机械手抓装置及控制监测装置。电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ安装在底盘底部,分别控制四个轮子,机器人正前和正后分别安放光电开关Ⅰ、光电开...
史颖刚刘利张强李曼杨昆徐汉飞周政郭延东
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一种助老机器人
实用新型公开了一种助老机器人,属于机器人技术领域。该助老机器人的基本结构包括行走装置、单机械手抓装置及控制监测装置。电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ安装在底盘底部,分别控制四个轮子,机器人正前和正后分别安放光电开关Ⅰ、光电...
史颖刚刘利张强李曼杨昆徐汉飞周政郭延东
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