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刘会贵

作品数：2 被引量：16H指数：1
供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇农业科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇养殖
  • 2篇水草
  • 2篇全自动
  • 2篇蟹养殖
  • 2篇控制系统
  • 2篇河蟹
  • 2篇河蟹养殖
  • 2篇GPS

机构

  • 2篇江苏大学

作者

  • 2篇刘会贵
  • 1篇吴波
  • 1篇孙月平
  • 1篇赵德安
  • 1篇张军

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水草全自动清理船控制系统被引量：16
2014年
为了满足河蟹养殖对水草定期修剪清理的要求以及提高水草收割的效率,设计了一种基于ARM的中小型智能化GPS自主导航的水草清理船,阐述了其割收一体化的机械结构与工作原理,以及无舵明轮推进器、回旋式切割装置、割深自动调节器的结构特点。采用智能移动机器人PI与PD控制和高精度GPS导航控制等技术,设计了其GPS自主导航控制系统。实验结果表明,该船的直线航迹误差控制在±30 cm范围内。在满足收割要求的基础上,能够有效避免偏航导致的重复切割或漏割。
刘会贵赵德安孙月平张军吴波
关键词：河蟹养殖GPS导航
水草全自动清理船控制系统
为了满足河蟹养殖对水草定期修剪清理的要求以及提高水草收割的效率,设计了一种基于ARM的中小型智能化GPS自主导航的水草清理船,阐述了其割收一体化的机械结构与工作原理,以及无舵明轮推进器、回旋式切割装置、割深自动调节器的结...
刘会贵赵德安孙月平张军吴波
关键词：河蟹养殖GPS导航
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