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郭丽莎

作品数：5 被引量：10H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇电机
  • 4篇冗余
  • 4篇冗余驱动
  • 4篇实验台
  • 4篇双电机
  • 4篇法兰
  • 2篇同轴
  • 2篇控制研究
  • 2篇惯量
  • 1篇多目标
  • 1篇遗传算法
  • 1篇实验室
  • 1篇同步控制
  • 1篇PID整定
  • 1篇参数整定
  • 1篇传动
  • 1篇传动轴

机构

  • 5篇清华大学
  • 1篇电子科技大学

作者

  • 5篇关立文
  • 5篇郭丽莎
  • 4篇许华旸
  • 1篇蔡钊勇
  • 1篇黄克

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
双电机同步驱动系统控制参数整定研究被引量：10
2014年
工业发展的要求使得双(多)电机的运用越来越广泛。双电机同轴驱动的控制系统是一种典型的多通道多控制器系统,为了获得优良的控制性能,有必要对其控制器参数的整定进行研究。采用单弹簧-双惯量块模型对系统进行建模后,首先采用传统遗传算法,对多通道多控制器系统的控制器参数进行整定;然后从系统整体性能的角度出发,利用带精英策略的非支配排序遗传算法对系统控制器参数进行多目标整定。仿真结果表明:采用双通道联合整定,可以获得比采用单通道独立整定更好的控制效果;采用带精英策略的非支配排序遗传算法对多目标和多通道多控制器系统的控制参数整定,可以使双电机同步驱动系统获得良好的动态和同步性能。
郭丽莎关立文蔡钊勇黄克
关键词：同步控制PID整定遗传算法多目标
一种可变负载刚度和惯量的双电机同轴冗余驱动实验台
本发明涉及一种可变负载刚度和惯量的双电机同轴冗余驱动实验台，其包括基座，沿纵向对称设置在基座两端的第一支撑装置和第二支撑装置，分别固定在第一支撑装置和第二支撑装置上的第一驱动单元和第二驱动单元，分别安装在第一支撑装置和第...
关立文郭丽莎许华旸
一种用于双电机同轴冗余驱动控制研究的实验台
本发明涉及一种用于双电机同轴冗余驱动控制研究的实验台，其包括基座，沿纵向对称设置在基座两端的第一支撑装置和第二支撑装置，分别固定在第一支撑装置和第二支撑装置上的第一驱动单元和第二驱动单元，分别安装在第一支撑装置和第二支撑...
关立文郭丽莎许华旸
一种可变负载刚度和惯量的双电机同轴冗余驱动实验台
本发明涉及一种可变负载刚度和惯量的双电机同轴冗余驱动实验台，其包括基座，沿纵向对称设置在基座两端的第一支撑装置和第二支撑装置，分别固定在第一支撑装置和第二支撑装置上的第一驱动单元和第二驱动单元，分别安装在第一支撑装置和第...
关立文郭丽莎许华旸
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一种用于双电机同轴冗余驱动控制研究的实验台
本发明涉及一种用于双电机同轴冗余驱动控制研究的实验台，其包括基座，沿纵向对称设置在基座两端的第一支撑装置和第二支撑装置，分别固定在第一支撑装置和第二支撑装置上的第一驱动单元和第二驱动单元，分别安装在第一支撑装置和第二支撑...
关立文郭丽莎许华旸
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