邵长春
- 作品数:79 被引量:26H指数:3
- 供职机构:柳州铁道职业技术学院更多>>
- 发文基金:柳州市科学研究与技术开发计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电子电信更多>>
- 铁路ZYJ7转辙机综合培训系统的研究与实现被引量:3
- 2019年
- 针对轨道交通的转辙机控制电路故障检修训练难问题,文章设计了一款ZYJ7转辙机的智能综合实训平台,介绍了该实训平台的组成和工作原理,并论述了系统总体架构的设计方案,包括上位机和下位机故障设置设计方案。该实训平台能快速设置电路故障,模拟转辙机控制电路故障现场。学生根据故障现象进行检测,然后在上位机作答并提交答卷。经实践验证,该实训平台有效解决了转辙机的故障检修训练和考核评分问题,大大提高了实训效率。
- 李水明邵长春冯云智黄莺
- 关键词:轨道交通转辙机实训平台
- 热处理工艺对钢铝铆接成形质量及力学性能的影响
- 2024年
- 以HC340/590DP高强度钢为上层板、以AlSi10MnMg铝合金为下层板组合制备自冲铆接接头,铆接前分别对AlSi10MnMg铝合金进行了T5、T6和T7热处理,以探究不同热处理方式对接头成形质量的影响,结果发现T6和T7态铝合金的塑性性能要优于铸态和T5态。结合接头的表面成形质量以及剖面金相组织发现,采用T6和T7态铝合金作为接头底板时接头的宏观组织无明显缺陷且内部成形质量良好。通过接头静态拉伸测试发现,经过T6热处理的铝板接头的性能更为稳定。剪切试验以首层钢板翘曲变形铆钉整体脱出为主要失效模式,其中铸态及T5态铝板接头为脆性断裂,而T6和T7态铝板接头为脆性断裂与韧性断裂并存;剥离试验及十字拉伸试验的失效模式表现为板材大变形。
- 吴磊邵长春李旺珍庞海东潘家念
- 关键词:自冲铆接失效模式
- 一种铁路定型组合柜配线自动焊接机器人
- 本发明涉及焊接机器人技术领域,具体公开了一种铁路定型组合柜配线自动焊接机器人及其焊接方法,包括可沿轨道移动的焊接底座、设在底座上的机械臂、设在机械臂上的焊柄和用于控制底座、机械臂和焊柄的控制系统,控制系统包括控制器和用于...
- 邵长春王致诚李水明陶汉卿陈鑫洋傅以盘崔警卫王莆森庞海东黄在丹
- 一种基于机器视觉的焊接工件缺陷检测系统及检测方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的焊接工件缺陷检测系统及检测方法,其中的测系统包括:机器人系统、变位机系统、视觉系统、网络通信系统及附属部分;机器人系统连接变位机系统,视觉系统连接机器人系统,网络通信系统分别连接机器人系统和...
- 邵长春李水明刘洪王致诚赖毅陈键
- 模块化机器人教学系统
- 一种模块化机器人教学系统,包括工作台、以及安装在工作台上的工作目标、模块化机器人、控制系统和通信系统;所述模块化机器人通过通信系统与控制系统交换信息并受控于控制系统,工作目标通过变位机安装在工作台上,变位机一侧设有监控工...
- 邵长春李水明雷声勇
- 文献传递
- 紫外线烘被机
- 本实用新型公开一种紫外线烘被机,包括机体和可向上翻开的机盖,所述机盖上设有控制器,所述机体内由竖直隔板将机体分为左隔间和右隔间,所述左隔间内上下各安装有一个卷被筒,所述卷被筒内部中心设有转轴,所述转轴两端分别可转动的固定...
- 王淼伍志丹李翠翠邵长春万选明茹岩骆海燕侯昌瑞
- 文献传递
- 一种用于ZYJ7电液转辙机控制电路焊接测量与导通实训装置及考核方法
- 本发明涉及一种用于ZYJ7电液转辙机控制电路焊接测量与导通的考核方法,包括上位机和下位机,上位机通过无线连接方式与下位机连接,所述上位机为工控机PC,所述下位机包括智能焊接导通测量模块、ZYJ7转辙机控制电路焊接模块和电...
- 李水明邵长春傅以盘冯云智徐成贵赵宁王艳华
- 文献传递
- 一种智能制造实训平台及实训方法
- 本发明涉及智能制造实训技术领域,具体公开了一种智能制造实训平台及实训方法。包括PLC控制器、MES总控系统、用于读取物料信息的视觉检测系统、用于搬运物料的AGV运输系统、用于加工物料的机床加工系统、用于储存物料的仓储系统...
- 邵长春王洪广侯娜娜张永格邱莉芝许梅艳邓燕宣刘慧桃曾鹏宇刘心媛
- 文献传递
- 模块化6轴机器人运动学的一种逆解算法被引量:1
- 2016年
- 针对模块化6轴机器人,利用数值法及改进后的阻尼最小二乘法,对奇异位置进行适应性调整,消元法的性能得到很大提高,算法的实时效益得到体现。综合利用迭代、消元及阻尼最小二乘算法,模块化机器人能够实现笛卡尔空间运动轨迹规划。
- 邵长春李水明
- 关键词:模块化机器人实时性
- 一种工业机器人去毛刺实训站
- 本实用新型公开了一种工业机器人去毛刺实训站,包括实训台,实训台上端后部固定连接机器人,实训台上端两侧均固定连接直板,直板上端均固定连接挡板,挡板上均固定连接过滤网,挡板靠近同侧过滤网下端均固定连接连接块,连接块内均开设有...
- 邵长春李水明刘洪李旭东李致远
- 文献传递