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肖迅

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动基座
  • 2篇行进间
  • 2篇机器人
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆运动
  • 2篇垂向
  • 2篇粗对准
  • 1篇导轨支架
  • 1篇球壳
  • 1篇球形机器人
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄滑块
  • 1篇曲柄滑块机构
  • 1篇组件
  • 1篇组件组合
  • 1篇舞蹈机器人
  • 1篇滑块
  • 1篇滑块机构
  • 1篇舵机

机构

  • 4篇西北工业大学

作者

  • 4篇肖迅
  • 2篇刘闯
  • 2篇严恭敏
  • 2篇付强文
  • 2篇秦永元
  • 2篇刘洋
  • 2篇崔潇
  • 2篇付兴
  • 2篇付博超
  • 2篇赵容
  • 2篇马天航
  • 2篇李四海

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
车辆运动学约束辅助的回溯式行进间对准方法
本发明公开了一种车辆运动学约束辅助的回溯式行进间对准方法，用于解决现有车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法对准精度差的技术问题。技术方案是在车辆行驶过程中进行实时粗对准，同时提取并存储关键传感器信息；获得初始姿态阵后使用...
付强文李四海刘洋严恭敏秦永元崔潇肖迅沈彦超
文献传递
舞蹈机器人
1．本外观设计产品的名称：舞蹈机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品的机器人主要用于舞蹈表演。;3．本外观设计产品的设计要点：在于机器人的外形。;4．本外观设计产品要点的图片：立体图。
张泽卿赵容许柏楠肖迅马天航付博超薛晓晗刘闯付兴
一种可伸缩球形机器人
本实用新型公开了一种可伸缩球形机器人，将六足昆虫式爬行的特征和球形滚动多种姿态的特征相结合，采用曲柄滑块机构、上球壳组件、下球壳组件组合结构设计,实现多个自由度的伸展收缩。曲柄滑块机构安装在上球壳组件与下球壳组件之间中心...
付兴张泽卿赵容许柏楠薛晓晗付博超刘闯马天航肖迅
文献传递
车辆运动学约束辅助的回溯式行进间对准方法
本发明公开了一种车辆运动学约束辅助的回溯式行进间对准方法，用于解决现有车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法对准精度差的技术问题。技术方案是在车辆行驶过程中进行实时粗对准，同时提取并存储关键传感器信息；获得初始姿态阵后使用...
付强文李四海刘洋严恭敏秦永元崔潇肖迅沈彦超
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