王晓晖
- 作品数：7 被引量：36H指数：3
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- 基于仿生的适于特殊地形的直升机起落架设计被引量：8
- 2014年
- 现阶段直升机起落架主要采用轮式起落架和滑撬式起落架,由于机动性和灵活性较差,导致直升机起降时对地面的平整度及坡角要求较高,在遇到某些特殊地形如乱石滩、斜坡坡度较大地带可能面临无法正常起降这一困难。本文受某些仿生无人机起落架设计启发,提出了一种新型直升机起落架的设计方法,此种起落架采用三立柱支撑结构,主体是三个位于机身底部的液压伸缩支撑杆,在直升机降落时杆端的传感器与主控配合来动态控制支撑杆的伸缩长度。此种起落架通过控制每根液压杆伸缩不同的长度来适应不同环境下的崎岖地形,使直升机在乱石滩及大坡度地面起降成为可能。经过设计举例及受力分析,得出本设计方法在工程上是可以实现的,并且在直升机抗震性能的提升方面也有一定作用。
- 王晓晖南英
- 关键词：起落架仿生设计
- 考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划被引量：5
- 2016年
- 针对现有的任务规划方法在响应深空动态不确定因素的扰动情况时存在的不确定因素识别度低、响应策略单一等问题,文章提出了一种考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划算法。首先,对不确定扰动按从轻到重四个等级进行划分,并采用模糊神经网络评估不确定扰动属于哪种扰动级别,根据评估结果选择对应的扰动响应策略;然后,采用基于分层任务网络规划(Hierarchical Task Network,HTN)的局部任务修复方法,对受到扰动的子系统对应的复合任务重新进行任务分解,完成对初始规划方案的调整修复。仿真结果表明所提出的算法可以有效地对深空动态不确定因素进行评估和响应,从而提高了任务规划的可靠性和灵活性。
- 王晓晖李爽
- 关键词：深空探测模糊神经网络
- 动态不确定环境下深空探测器自主任务规划方法研究
- 深空探测器自主任务规划技术是实现高自主性、高可靠性深空自由航行与科学探测的关键技术之一。深空环境的复杂多变、探测器系统的未知隐患以及深空探测任务的灵活性要求，导致深空探测器内部任务规划以及系统间的任务规划协作都会面临较大...
- 王晓晖
- 关键词：深空探测器模糊神经网络
- 跳蚤节肢弹性蛋白对航母弹射器设计的启发
- 2013年
- 跳蚤作为自然界的"跳高冠军",其惊人的弹跳能力来自于体内一种特殊的蛋白质——节肢弹性蛋白,利用此种蛋白质合成的超弹性材料在工业和生物医学上的应用前景非常广阔。本文通过在现有航母弹射器简化模型上加入反映节肢弹性蛋白特性的弹性元件,探索仿生航母弹射器的设计。首先在原弹射器上加入仿生弹性元件,构成含有仿生弹性元件的推力模型,然后参照跳蚤节肢弹性蛋白的储能能力来研究推力模型的功率和能量利用率,最后与原有弹射器参数作对比分析。
- 王晓晖南英安彬袁伟姬聪云
- 关键词：航母弹射器仿生设计
- 深空探测器约束简化与任务规划方法研究被引量：20
- 2016年
- 针对深空探测器现有的任务规划方法在处理系统间复杂约束时存在的约束复杂度高、实时响应能力差、计算效率低等问题,提出一种新的约束简化方法和启发式连续任务规划方法。首先,在时间线规划模型中根据两两子系统间的实时状态关系定义启发式因子,并利用该因子在规划周期内的取值建立子系统间时间线临时从属关系,从而合理地降低规划过程中的约束复杂程度;然后,在规划算法中采用时间线状态扩展策略,根据时间线临时从属关系对各子系统间的状态进行横向和纵向扩展,从而实现对目标任务规划进行快速排序。仿真结果表明由启发式因子建立的时间线临时从属关系有效简化了任务规划过程中的时间约束和资源约束、提高了任务规划的效率和灵活性。
- 王晓晖李爽
- 关键词：深空探测时间线
- PBL教学中学生自主学习能力培养探究被引量：1
- 2015年
- 学生具备良好的自主学习能力是PBL教学取得理想成效的关键要素和重要目标。PBL和自主学习之间存在动态的互惠关系。教师可以利用这种关系在PBL教学的主要关键阶段创建相宜的学习环境并采取相应的教学策略,培养学生自主学习能力。
- 李爽王晓晖乔兵
- 关键词：PBL
- 论PBL教学中问题的有效设计
- 2015年
- 有效的问题设计是基于问题学习(Problem-based learning,简称PBL)教学成功的关键要素。本文通过分析讨论PBL教学中有效问题的设计要素,提出问题的有效设计一方面应注重教学内容、知识情境及知识整合等核心要素,以促进学生知识和概念的习得;另一方面应考虑PBL教学中学生探究、推理及反思等过程要素,以促进学生问题解决技能和创新能力的培养。
- 李爽王晓晖刘双丽
- 关键词：PBL教学
