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杜靖

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇电机
  • 5篇线阵CCD
  • 4篇气浮台
  • 4篇滤波
  • 3篇音圈电机
  • 3篇气垫
  • 3篇倾角
  • 3篇物理仿真
  • 3篇六自由度
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇仿真
  • 2篇递推
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇虚拟现实技术
  • 2篇上光
  • 2篇气垫平台
  • 2篇倾角测量
  • 2篇基于虚拟现实...
  • 2篇工控

机构

  • 16篇哈尔滨工业大...

作者

  • 16篇杜靖
  • 9篇王岩
  • 8篇陈兴林
  • 4篇刘帅
  • 4篇李泽辉
  • 3篇崔莹
  • 2篇张硕
  • 2篇周乃新
  • 2篇王一光
  • 2篇黄成
  • 1篇王岩
  • 1篇张卯瑞
  • 1篇张博
  • 1篇王晗
  • 1篇崔莹
  • 1篇王晗
  • 1篇李俊夫

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2016
  • 8篇2015
  • 3篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的方法
一种基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的系统及方法，本发明涉及基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的系统及方法。本发明的目的是为了解决现有单纯采用线阵CCD对平台倾角进行测量时，测量结果精度...
陈兴林杜靖刘宇维王岩
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二次平台运动控制的上下位机通信方法和装置
二次平台运动控制的上下位机通信方法和装置，涉及一种通信方法和装置。本发明是为了解决传统的二次平台运动控制的上下位机通信方法的实时性差的问题。本发明的上位机和下位机通信节点通过TCP通信协议进行通信，下位机通信节点与单片机...
刘宇维刘帅陈兴林周乃新杜靖
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一种基于移动窗口积分的反射式心率监控方法
一种基于移动窗口积分的反射式心率监控方法，本发明涉及基于移动窗口积分的反射式心率监控方法。本发明的目的是为了解决现有光反射方式在手表上运用准确度低，能耗高，易受外来光线，不同肤色，体毛等的影响；以及电极测量方式不能显示完...
杜靖陈兴林刘宇维王岩王晗
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基于虚拟现实技术的二次平台半物理仿真系统及方法
基于虚拟现实技术的二次平台半物理仿真系统及方法，属于二次平台半物理仿真领域。为了解决现有的二次平台仿真在调试过程中发生人机交互端指令输入不正确或者是控制算法整定错误使导致超量程或者撞台的问题。本发明是基于上位机和工控机实...
陈兴林杜靖刘帅王岩周乃新刘宇维
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基于线阵CCD的二次平台水平测量系统设计与实现
二次平台能够模拟上升器在太空中的运动状态，是半物理仿真实验的关键部件。二次平台与六自由度气浮轨道器和六自由度气浮上升器配合工作，是交会对接实验的重要仿真部分，水平测量系统正是其核心环节。由于平台上负载移动，台体质心会发生...
杜靖
关键词：硬件开发软件设计
Chirp信号激励的电液伺服系统辨识被引量：2
2016年
为得到某电液伺服转台系统的频率特性,采用Chirp信号作为激励。为解决原始时域采样信号直接经FFT处理得到的频率特性曲线严重畸变问题,对原始时域采样信号依次进行传统低通滤波、小波包去噪、高频段相位跳变修正后,再进行FFT,最后采用Smooth平滑滤波方法得到系统最终的频率特性曲线,满足了系统调试和性能评价的要求。
王晗张卯瑞李俊夫杜靖
关键词：CHIRP信号
一种基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的方法
一种基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的系统及方法，本发明涉及基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的系统及方法。本发明的目的是为了解决现有单纯采用线阵CCD对平台倾角进行测量时，测量结果精度...
陈兴林杜靖刘宇维王岩
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一种二次平台系统
一种二次平台系统，它属于精密运动控制的技术领域。它的第一滚轮总成、第二滚轮总成、第三滚轮总成和第四滚轮总成都安装在下平台的底面上，第一气垫搬运装置、第二气垫搬运装置和第三气垫搬运装置以三角位置设置在下平台的底面上，第一带...
王岩彭汉章杜靖黄成张硕
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一种二次平台动态调平系统
一种二次平台动态调平系统，本发明属于平台动态调平的技术领域。它的工控机总成的第一电机驱动器的驱动输出端、第二电机驱动器的驱动输出端、第三电机驱动器的驱动输出端分别与第一带气缸的音圈电机动子的线圈输入端、第二带气缸的音圈电...
王岩彭汉章杜靖王一光李泽辉崔莹
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一种二次平台的气垫搬运装置
一种二次平台的气垫搬运装置，本发明属于气垫搬运的技术领域。它的圆环形橡胶气囊的上表面上设置有进气孔，圆环形橡胶气囊的圆环内侧表面上设置有出气孔，圆环形橡胶气囊的上端面与承载板的先端面连接，使支撑架外围表面与圆环形橡胶气囊...
彭汉章王岩崔莹王一光杜靖李泽辉
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