李佳奕
- 作品数：32 被引量：8H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
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- 相关领域：政治法律机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人
- 本发明公开了一种深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人，其整体呈类似门式起重机形状，其固定侧翼采用开合结构，通过夹持部打开、闭合并夹紧在连接点附近两根待连接管路上、其机械臂采用与丝杠滑台形成可往复移动式连接。...
- 孙朝阳李佳奕盛文利孙海霞
- 文献传递
- 基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具设计被引量：2
- 2015年
- 为解决深水大口径油气管道卡箍式连接件安装不便的问题,设计了基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具,主要包括连接件库、机械手、液压力矩扳手和控制系统等。设计的机械手既能满足抓取的唯一性,又能保证连接件不会滑落。根据力学特性对机械臂闭合液压缸的运动情况进行了分析,得出了重心位置会对连接件的运动速度造成影响的结论。连接件库的设计使得装置减少了升降频率,减少工作循环时间。安装机具在无人遥控潜水器的配合下进行作业,可以实现大口径油气管道卡箍式连接件的快速安装。最后结合制作的实物模型对连接件的安装作业流程进行了说明。
- 孙朝阳李佳奕
- 关键词：机械手水下作业
- 管道连接件安装作业机器人群体作业技术研究
- 2015年
- 为了解决水下大口径油气管道沟槽式连接件安装不便的问题,研制了水下大口径管道沟槽式连接件安装作业机器人。同时为了进一步提高连接件的安装作业效率,缩短铺管作业时间,提出了管道连接件安装作业机器人群体作业技术方案,并从机器人群体的组成、通讯方式、作业流程等方面进行了介绍。借助机器人群体作业技术,可以使得水下作业机器人协同作业,节约生产成本。
- 孙朝阳李佳奕盛文利
- 关键词：机器人水下作业机器人编队
- 一种基于液压系统的管道快速封堵装置
- 本发明公开了一种基于液压系统的管道快速封堵装置，包括两个用于对管道进行夹持的夹紧壳，两个夹紧壳均呈半环状，两个夹紧壳的一端通过锁紧机构相互锁紧、另一端均设置在连接轴上且均可绕连接轴转动，各个夹紧壳的相向内侧均设置有两个位...
- 孙朝阳李佳奕肖林京沈潇王宇
- 文献传递
- 无源自开闭式通风制动盘
- 本发明公开了一种无源自开闭式通风制动盘，其包括盘面相对设置的上盘体和下盘体，在下盘体中心处设置有突出的帽部，上盘体与该帽部连接并可绕帽部周向旋转，在下盘体上设置有五组挡块，在上盘体的第六区域内布设有盘辐，当上盘体和下盘体...
- 孙朝阳沈潇李佳奕
- 欧盟温室气体排放标准立法及经验借鉴被引量：1
- 2016年
- 欧盟对共同体范围内温室气体排放管理及排放标准分两部分:一是自然温室气体排放标准及其管理;二是欧盟氟化温室气体排放管理。这套较为完备的管理体系有效控制了欧盟温室气体排放,并推动了节能技术开发和产业升级。我国现有温室气体排放标准的整体性、系统性、灵活性方面存在诸多不足,借鉴欧盟已有经验,我国应完善立法,注重体系性、整体性建设,灵活执行排放标准,尝试与绩效标准、排放权交易、能源发展战略衔接,引领技术进步与经济社会协调发展。
- 刘明明李佳奕
- 关键词：气候变化
- 一种油气输送管道探伤在线作业机器人
- 本发明公开了一种油气输送管道探伤在线作业机器人，其采用周向均匀布置并通过弹簧压紧的驱动轮结构形式，提高了机器人对探测管道的握持力；通过采用具有向上翻折功能的组合式圆筒结构的套筒，解决了机器人对管路弯头位置处的有效握持与顺...
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- 文献传递
- 浒苔打捞装置
- 本发明涉及海洋环保设备领域，具体涉及一种浒苔打捞装置。一种浒苔打捞装置，包括支架系统、拨轮系统、举升机构，所述的支架系统由底板、左侧护板、右侧护板、上护板和后挡板组成敞口簸箕式结构；在左侧护板和右侧护板上安装有拨轮系统，...
- 李佳奕孙朝阳朱高鹏苏超孙雪颜齐辉孟凡广文艺成
- 文献传递
- 深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人
- 本发明公开了一种深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人，其整体呈类似门式起重机形状，其固定侧翼采用开合结构，通过夹持部打开、闭合并夹紧在连接点附近两根待连接管路上、其机械臂采用与丝杠滑台形成可往复移动式连接。...
- 孙朝阳李佳奕盛文利孙海霞
- 文献传递
- 水质监测无人机水样采集装置
- 本发明公开了一种水质监测无人机水样采集装置，包括取水管、输送泵、注水管和若干个储样器，所述若干个储样器均匀分布在环形支架上，在环形支架的内侧设置有齿圈，齿圈与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮与驱动电机传动连接；取水管通过输送泵与...
- 孙朝阳李佳奕肖林京朱绪力
- 文献传递
