王鹏飞
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：大连交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金新乡市重点科技攻关计划项目辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 铁路货车轴承密封罩压装最小过盈量分析
- 2014年
- 应用ABAQUS有限元分析软件对352226X2-2RZ型铁路货车轴承密封罩压装过程进行了模拟,分析了密封罩脱出的原因,得出了外圈入口、外圈牙口及其沟槽部位的最大等效应力、最大接触应力和塑性应变数值,以及不同过盈量对最大等效应力、最大接触应力和塑性应变的影响规律。通过用YN-2型密封罩压装扭矩测量仪对密封罩压装效果进行检测,确定了密封罩的最小压装过盈量。
- 张秀娟刘雨盛友艺王鹏飞
- 关键词：铁路货车轴承扭矩有限元分析
- 基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的研究被引量：5
- 2018年
- 提出基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的总体设计方案。以PMAC运动控制器作为系统的核心控制单元,高性能驱动器作为四轴伺服驱动机构,高精度光栅作为位置检测机构,采集卡为数据采集系统,采用控制器模拟量输出的方式,构成全闭环控制系统。分析运动控制器和驱动器的位置环路和速度环路的控制系统,研究控制器所采用的PID-前馈滤波伺服控制原理,对其优势进行分析。完成测量中心的软件设计和软硬件对接。最后对齿轮样板的左齿面齿形数据进行测量对比,结果表明此控制系统满足测量要求。
- 刁修慧王鹏飞
- 关键词：PMAC齿轮测量中心
- 列车自适应交互多模型H∞滤波定位算法被引量：2
- 2021年
- 针对在列车运行的复杂工况下噪声特性难以准确获知和状态模型与实际运行不匹配的问题,提出了列车自适应交互多模型H∞滤波算法。首先,依据列车运动状态自适应调整系统状态噪声特性和模型。其次,通过自适应补偿误差协方差增强H∞滤波的鲁棒性。最后,以哈尔滨到大庆的部分实测数据对算法的有效性进行了仿真验证。结果表明:所提算法具有自适应调整噪声特性及模型的能力,在复杂运动适应性和鲁棒性方面具有优势,曲线轨道段优势明显,对于列车定位具有一定的理论指导意义。
- 王鹏飞李卫东李卫东王新屏初宪武
- 关键词：列车定位交互多模型H∞滤波自适应滤波
- 基于轨道约束H_∞滤波的北斗辅助列车定位算法研究被引量：9
- 2019年
- 针对列车定位的高安全性和稳定性要求,结合列车行驶的特殊性,提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H_∞滤波算法。以模糊自适应"当前"统计模型为基础建立列车运动模型,通过将轨道近似为直线段,建立轨道约束模型。将轨道约束与H_∞滤波器结合实现轨道约束H_∞滤波算法。通过仿真对比分析H_∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差。仿真结果表明:轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显,H_∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势。验证了轨道约束H_∞滤波算法的有效性,对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义。
- 王鹏飞李卫东初宪武
- 关键词：H∞滤波北斗卫星导航系统列车定位
