高磊
- 作品数：11 被引量：70H指数：4
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 分布式大规模定制环境下产品配置的研究被引量：38
- 2001年
- 研究了分布式大规模定制环境下的产品配置过程 ,实现了在分布式产品数据管理 (PDM )系统中以产品模型为中心来组织数据 。
- 高磊王启付石绘
- 关键词：产品数据管理产品配置知识库企业
- 基于节流方法的被动式吊机升沉补偿系统设计被引量：1
- 2014年
- 设计一种基于蓄能器和液压缸的被动式船舶吊机升沉补偿系统,为了提高系统补偿率,对其进行动力学分析和性能指标分析,提出一种基于节流阀的改进方案,即在液压管路中加入节流阀,通过改变节流阀通径和个数,调整系统阻尼比至合适值,从而提高系统补偿率。改进前后的系统仿真对比结果表明:基于节流阀改进方案的被动式升沉补偿系统具有更好的补偿效果。
- 邓智勇高剑谢金辉高磊唐国元黄道敏
- 关键词：升沉补偿被动式阻尼比节流阀
- 水下滑翔机定常螺旋回转运动特性分析被引量：3
- 2017年
- 通过简化滑翔机六自由度运动方程,建立了滑翔机定常螺旋回转滑翔运动的控制方程,给出了求解该方程的迭代计算算法。利用该算法,分别研究了HUST-2号滑翔机重浮力差、横滚角、俯仰角、偏航力及力矩对滑翔机回转运动参数的影响。结果表明,随着重浮力差的增加,滑翔机的滑翔速度、回转半径、俯仰角均接近于线性增加,而攻角与偏角则逐渐减小。滑翔机作回转运动时,存在一最佳横滚角,在该角度下滑翔机即可获得较小的回转半径。随着俯仰角的增加,滑翔机速度与回转半径均基本呈线性增加。垂直尾翼的面积与安装位置对滑翔机的回转特性有重要影响,当安装位置一定时,可通过适当调整垂尾面积的大小来保证滑翔机回转机动的能力。
- 顾建农张志宏王冲李宝仁高磊
- 关键词：运动特性
- 海流对水下滑翔机运动参数的影响被引量：4
- 2018年
- 为了便于在有洋流存在的海洋中规划出滑翔机的运动路径,利用水下滑翔机六自由度空间运动仿真分析模型,研究了洋流对滑翔机运动参数及轨迹的影响以及偏流存在时滑翔机航向的控制。模拟结果表明:逆流的存在会使得滑翔机的俯仰角、攻角作出相应调整,以适应新的流动情况,但运动姿态是稳定的;无论出现何种方向的偏流,滑翔机均会调整航向对准来流方向前行;有偏流存在时,可以通过调整滑翔机的横滚角,使得滑翔机部分抵消海流的影响,尽可能少地偏离原航向。
- 顾建农张志宏王冲高磊李宝仁
- 关键词：运动特性六自由度海流
- 水下滑翔机水动力外形优化配置被引量：2
- 2016年
- 水下滑翔机升阻比是决定其滑翔经济性最关键影响因素,也是水下滑翔机优化设计的重要目标.论证了势流理论与湍流摩擦阻力计算相结合的方法在水下滑翔机水动力特性计算中的可行性,并采用该方法对水下滑翔机在滑翔状态下水平翼对滑翔经济性的影响进行了数值模拟研究.有助于进一步提高水下滑翔机的水动力性能.
- 赵远辉李宝仁高磊
- 关键词：升阻比
- 并联式主被动升沉补偿系统的非线性分析与仿真被引量：4
- 2015年
- 海上平台吊放重物过程中,需要升沉补偿装置进行辅助作业。本文设计一种基于并联液压缸的主被动一体式升沉补偿系统,描述该系统的工作原理与特点。为建立准确的数学模型,对该系统进行详细的运动学和动力学分析,分析过程中充分考虑液压系统的非线性因素。在此基础上,利用Simulink,建立该系统的非线性仿真模型。仿真结果表明,该升沉补偿系统对波浪升沉运动具有良好的补偿效果,所设计的基于并联液压缸的升沉补偿系统对辅助海上作业具有良好作用。
- 高磊唐国元黄道敏邓智勇
- 关键词：升沉补偿
- 深海滑翔机水下气动布放技术研究
- 2014年
- 水下滑翔机作为一种新型自航式海洋观测平台,因具有隐蔽性高、续航能力强、低功耗、水下工作范围大、制造成本低等特点,成为海洋环境监测、海洋资源探测、海底地貌测量及水下情报搜集等海洋科学研究与军事作战的理想工具。该文综述了水下滑翔机国内外研究概况,针对课题组所研制深海滑翔机水下布放特点,提出了一种基于高压气动控制技术的深海滑翔机水下布放模式。介绍了深海滑翔机水下气动布放系统结构组成、功能、工作原理,在此基础上,重点对深海滑翔机水下布放性能开展仿真研究,分析了其水下布放关键性能与参数变化规律。
- 李宝仁高隆隆高磊杨钢
- 双马达同步驱动位置伺服系统建模与仿真优化被引量：4
- 2013年
- 双马达同步驱动系统有质量轻,结构和负载对称等优点,在工程中得到较多运用。良好的同步控制方法是实现其功能及提高其性能的重要因素。建立双液压马达同步驱动系统数学模型,采用同步闭环控制,在位置反馈回路中设置PID调节器,基于NLPQL算法对PID参数进行整定优化,提高位置伺服精度。并利用双马达角位移差值均衡补偿等同方式对系统进行反馈校正,提高系统同步性能。
- 谢金辉唐国元黄道敏高磊
- 关键词：位置伺服
- 主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法被引量：1
- 2014年
- 设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案,即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节,计算出合适的校正系数值,从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。
- 邓智勇高剑谢金辉高磊唐国元黄道敏
- 关键词：升沉补偿
- 基于Adams-AMESim的平台吊机升沉补偿系统联合仿真技术被引量：4
- 2014年
- 利用Adams的虚拟样机弥补AMESim的不足,建立基于Adams-AMESim的虚拟样机联合仿真模型,完成主被动一体式平台吊机升沉补偿系统的联合仿真,不同波浪条件下的仿真结果表明该系统具有很好的补偿效果,波浪频率对补偿效果的影响较大,说明基于Adams-AMESim的联合仿真系统能够可靠实现多领域联合仿真,可以为海上平台吊机升沉补偿系统的分析提供良好的虚拟试验平台。
- 杨诚邓智勇高磊唐国元
- 关键词：升沉补偿ADAMSAMESIM联合仿真
