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钟一博

作品数：2 被引量：11H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能车
  • 1篇电磁
  • 1篇调压电路
  • 1篇赛道
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇控制器
  • 1篇方波
  • 1篇方波信号
  • 1篇表头
  • 1篇车模

机构

  • 2篇浙江工业大学

作者

  • 2篇陈国定
  • 2篇张晓峰
  • 2篇李清晨
  • 2篇钟一博
  • 1篇褚衍清

传媒

  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
电磁智能车循迹算法被引量：11
2014年
提出了一种智能车竞赛电磁组的循迹算法——比值法,针对现有的常用循迹算法差值法和归一化法中存在计算所得偏差值和偏离距离的函数存在极值点并且在两极值点外距离与偏差值的关系变为负相关的问题,采用对电动势分别开根号作差再比上它们的和值的方法去除极值点,使得距离与电势差在整个取值范围内都呈正相关,去除了错误判断.通过实验验证该方法比常用方法有更好的效果.解决了智能车竞赛中的一个实际问题.
张晓峰钟一博李清晨陈国定
关键词：电磁智能车模糊PID控制器
基于调压电路的智能车赛道专用信号源电路
本实用新型公开了一种基于调压电路的智能车赛道专用信号源电路，包括H桥驱动电路、电流表头、调压电路、单片机和电源模块；所述H桥驱动电路用于产生交变电流；所述电流表头用于直接显示流经H桥的电流大小，即赛道导线中电流的大小；所...
李清晨张晓峰钟一博陈国定褚衍清
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