您的位置： 专家智库 > >

王玉金

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇无迹卡尔曼滤...
  • 4篇线性滤波
  • 4篇滤波
  • 4篇矩匹配
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇非线性滤波
  • 4篇高阶
  • 2篇状态估计
  • 2篇线性滤波器
  • 2篇线性系
  • 2篇滤波器
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性滤波器
  • 2篇非线性系统
  • 2篇采样
  • 2篇采样策略

机构

  • 4篇中国科学院重...

作者

  • 4篇王玉金
  • 4篇杨文强
  • 4篇刘江
  • 2篇张矩
  • 2篇张炬

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法
本发明公开了一种高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法，属于非线性滤波技术领域。本方法包括以下步骤：1)建立非线性系统的状态方程和测量方程；2)确定系统的初始状态值；3)基于上一步的状态估计和状态方程，使用线性扩展无...
刘江杨文强王玉金张炬
文献传递
基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法
本发明公开了一种基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法，属于非线性滤波技术领域。包括以下步骤：建立非线性系统的状态方程和测量方程；确定初始状态的随机分布特征，包括其均值、协方差以及高阶矩，噪声的分布特征，以及初始测...
刘江王玉金杨文强张矩
文献传递
一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法
本发明公开了一种高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法，属于非线性滤波技术领域。本方法包括以下步骤：1)建立非线性系统的状态方程和测量方程；2)确定系统的初始状态值；3)基于上一步的状态估计和状态方程，使用线性扩展无...
刘江杨文强王玉金张炬
文献传递
基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法
本发明公开了一种基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法，属于非线性滤波技术领域。包括以下步骤：建立非线性系统的状态方程和测量方程；确定初始状态的随机分布特征，包括其均值、协方差以及高阶矩，噪声的分布特征，以及初始测...
刘江王玉金杨文强张矩
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0