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刘如成
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吉林大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
苏丽达
吉林大学
王勇澎
吉林大学
任云鹏
吉林大学
王国强
吉林大学
叶龙
吉林大学
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双履带行走装置自适应转向系统
本实用新型公开了一种双履带行走装置自适应转向系统,该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源,所述的光电编码器组与数据采集卡连接;GPS接收器和数据采集卡的输出端与工...
刘会凯
王国强
刘如成
王勇澎
苏丽达
任云鹏
叶龙
李婧锡
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基于LabVIEW的大型履带行走装置健康状态智能监测系统及方法
本发明属于重型机械监测技术领域,具体涉及一种基于LabVIEW的大型履带行走装置健康状态智能监测系统及方法。本发明针对大型履带行走装置工作环境恶劣,承载较大,润滑防护欠佳等特点而开发的,用以监测驱动电机电流、驱动电机功率...
王国强
张远清
刘如成
任云鹏
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杨航宇
双履带行走装置自适应转向系统及实现方法
本发明公开了一种双履带行走装置自适应转向系统及实现方法,该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源,所述的光电编码器组与数据采集卡连接;GPS接收器和数据采集卡的输出...
王国强
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双履带行走装置自适应转向系统及实现方法
本发明公开了一种双履带行走装置自适应转向系统及实现方法,该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源,所述的光电编码器组与数据采集卡连接;GPS接收器和数据采集卡的输出...
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基于LabVIEW的大型履带行走装置健康状态智能监测系统及方法
本发明属于重型机械监测技术领域,具体涉及一种基于LabVIEW的大型履带行走装置健康状态智能监测系统及方法。本发明针对大型履带行走装置工作环境恶劣,承载较大,润滑防护欠佳等特点而开发的,用以监测驱动电机电流、驱动电机功率...
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