刘云溥
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:四川交通职业技术学院更多>>
- 发文基金:西华大学研究生创新基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 一种车辆后轮质心侧偏角为零的控制算法研究
- 2014年
- 采用前馈+反馈的控制策略,通过对车辆二自由度模型进行计算,建立了车辆转角数学模型,并由本文采取的控制策略导出了前馈比例系数和横摆角速度比例反馈系数;在此基础上,应用MATLAB软件建立了仿真模型,采用斜坡函数作为前轮输入信号。仿真结果表明,后轮保持与前轮同步反向偏转,达到了质心侧偏角为零的控制目标,实现了4个车轮在转向过程中均为纯滚动,满足了阿克曼转向原理。
- 刘育刘云溥李承宇
- 关键词:控制策略
- 碳纤维材料在高速列车的应用前景被引量:2
- 2014年
- 近十年来,我国高速列车蓬勃发展,高速列车技术已达到甚至超过国际先进水平。然而,要始终占据高速列车技术制高点,仍需加大高速列车技术的研发和应用。对此,从碳纤维材料的主要性能方面探讨其在高速列车上的应用和前景。
- 杨波刘焕军刘云溥
- 关键词:列车碳纤维