黄俊
- 作品数：26 被引量：35H指数：3
- 供职机构：中国科学院上海高等研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术历史地理文化科学更多>>
- 自然语言推理模型训练方法、推理方法、终端及介质
- 本发明提供自然语言推理模型训练方法、推理方法、终端及介质，其中，自然语言推理模型训练方法于执行单次模型训练时，包括：采用交叉注意力机制，获取句子对的上下文交互特征、关系交互特征和知识交互特征；将句子对的各交互特征进行综合...
- 黄俊吴慧妍朱智聪
- 实体和关系联合抽取方法及装置、存储介质和终端
- 本发明公开了一种实体和关系联合提取方法及装置、存储介质和终端，其中方法使用了训练完成的联合抽取模型，其包括的词向量表示构建模块用于获取文本数据的最终词向量表示；候选实体表示构建模块用于获取最终候选实体表示集；实体分类模块...
- 黄俊吴慧妍朱智聪
- 基于核密度估计的K-means聚类优化被引量：19
- 2017年
- K-means聚类算法作为一种经典的聚类算法,应用领域十分广泛;但是K-means在处理高维及大数据集的情况下性能较差。核密度估计是一种用来估计未知分布密度函数的非参数估计方法,能够有效地获取数据集的分布情况。抽样是针对大数据集的数据挖掘的常用手段。密度偏差抽样是一种针对简单随机抽样在分布不均匀的数据集下容易丢失重要信息问题的改进方法。提出一种利用核密度估计结果的方法,选取数据集中密度分布函数极值点附近的样本点作为K-means初始中心参数,并使用核密度估计的分布结果,对数据集进行密度偏差抽样,然后对抽样的样本集进行K-means聚类。实验结果表明,使用核密度估计进行初始参数选择和密度偏差抽样能够有效加速K-means聚类过程。
- 熊开玲彭俊杰杨晓飞黄俊
- 关键词：K-MEANS聚类核密度估计数据挖掘
- 博物馆数字化科普平台建设被引量：10
- 2014年
- 建设博物馆数字化的科普平台,加强了对馆藏文物的保护能力,促进了博物馆的历史文化教育和传播功能,具有重大的现实意义和深远的历史意义。本工作将介绍其构建方法:采用全景拍摄、三维扫描等数字化信息采集技术,对博物馆建筑的内外景、重点馆藏文物进行信息采集,构建虚拟的历史遗迹遗存、网上博物馆,将实体博物馆以数字化方式完整呈现,通过互联网/移动互联网提供身临其境的虚拟参观服务;采用二维码、电子标签、混合定位等技术,为现场观众提供自助音视频文化科普导览服务;策划制作面向广大青少年的反映中国历史文化遗产的4D影视科普作品及建设面向普通观众开放的博物馆4D动感影厅工程播放系统,以此构建博物馆数字化科普平台。
- 黄俊杨晓飞
- 关键词：数字博物馆
- 激光雷达与相机自适应紧耦合的同时定位与建图算法被引量：1
- 2023年
- 同时定位与建图(SLAM)是自动驾驶的基本要求之一。多传感器融合,尤其是激光雷达和相机的融合,对于自动驾驶来说是必不可少的。其中,如何针对各种场景调整不同传感器的置信度是关键问题,基于此,提出一种自适应紧耦合的激光雷达相机融合的SLAM(AVLS)算法。首先,所提AVLS算法建立在基于滑动窗口的因子图上,包含提升整体算法精度和鲁棒性的灵活深度关联和弹性初始化等模块。其次,为了充分探索激光雷达和相机在不同环境中的性能,采用一种基于先验知识的动态加权方案。最后,将所提AVLS算法在两个公开的大规模自动驾驶数据集上进行了全面实验,包括与经典算法的对比及消融实验,实验结果表明,AVLS算法的鲁棒性和精确度可以达到目前领先水平。
- 周维超黄俊
- 关键词：激光雷达同时定位与建图传感器融合自主导航
- 基于上下文推理的图像描述模型训练方法及图像描述方法
- 本发明提供基于上下文推理的图像描述模型训练方法及图像描述方法，其中，该模型训练方法包括：获取当前训练数据中的图像数据的图像区域特征和文本数据；对所述文本数据中的各单词，分别执行结合语义对齐的上下文推理过程，以获得各单词对...
- 黄俊王晓艺魏鑫燏
- 跨模态检索模型训练方法、跨模态检索方法、设备及介质
- 本发明提供一种跨模态检索模型训练方法、跨模态检索方法、设备及介质，其中，所述跨模态检索模型训练方法包括：基于训练数据对图像与文本之间的跨模态检索模型进行训练，该模型包括特征编码模块、采样优化模块和特征匹配模块；该模型训练...
- 黄俊潘浩魏鑫燏朱智聪
- 无线传感网节点控制器、核心底板及传感器无线入网方法
- 本发明公开了一种无线传感网节点控制器，其包括一核心底板、多个接口转换子模块；核心底板包括多个通用通讯接口、多个UART/SPI复用选择开关、一协议解析处理模块；协议解析处理模块，用于对核心底板各个通用通讯接口接收的数据，...
- 李丹马皛源黄俊龚勇魏建明童子磊章炜田欣李彦海
- 文献传递
- 基于局部表征增强的图像描述方法装置、存储介质和终端
- 本发明公开了一种基于局部表征增强的图像描述方法及装置、存储介质和终端，其中方法使用了训练完成的图像描述模型，图像描述模型包括以下模块：多模态特征编码模块，主要用于获取视觉特征和词嵌入特征集合；视觉局部表征增强模块，主要用...
- 黄俊王晓艺魏鑫燏
- 基于线特征的单目SLAM中的迭代数据关联算法被引量：3
- 2020年
- 针对基于线特征的单目SLAM(同时定位与地图构建)中的数据关联问题,提出了一种基于线段端点patch确认的迭代数据关联算法。算法依据近似共线和端点近似重合两个指标来获取线特征的最近邻关联对,使用基于线段端点patch的定向匹配确认机制来剔除最近邻关联对中的错误项,同时以迭代处理的方式提高数据关联的准确性,综合利用了线特征间的几何约束和图像相似性约束。上述算法在公开数据集上进行了测试,与现有线特征数据关联算法的对比实验结果表明,该算法在满足系统实时性的前提下,在线特征关联对数目和关联准确率上均达到了较好效果。
- 魏鑫燏黄俊杨晓飞彭俊杰
- 关键词：同时定位与地图构建数据关联
