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魏国亮

作品数：46 被引量：6H指数：1
供职机构：上海理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇理学
  • 2篇文化科学

主题

  • 7篇滤波
  • 7篇机器人
  • 5篇移动机器人
  • 5篇网络
  • 4篇运算量
  • 4篇障碍物
  • 4篇视距
  • 4篇路径规划
  • 4篇滤波算法
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇卡尔曼滤波算...
  • 4篇基站
  • 4篇机械臂
  • 4篇规划方法
  • 4篇非视距
  • 4篇非视距环境
  • 3篇路径规划方法
  • 3篇感器
  • 3篇传感

机构

  • 41篇上海理工大学
  • 6篇东华大学

作者

  • 46篇魏国亮
  • 10篇王永雄
  • 6篇丁德锐
  • 6篇宋燕
  • 3篇舒慧生
  • 3篇夏云龙
  • 3篇吴娉婷
  • 3篇刘青阳
  • 2篇王博
  • 2篇方思敏
  • 2篇刘嘉莹
  • 1篇沈波
  • 1篇李辉
  • 1篇王子栋
  • 1篇陈茉莉
  • 1篇袁彬
  • 1篇邵翔
  • 1篇张彬
  • 1篇秦琪
  • 1篇曾艳

传媒

  • 1篇东华大学学报...
  • 1篇应用概率统计

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 10篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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电动自行车控制系统故障检测装置
本实用新型提供了一种电动自行车控制系统故障检测装置，包括：单片机部，控制电动自行车中包含的电机转动从而进行故障检测并判断出故障结果，具有：控制信号输出端口、电信号输出端口、手把信号输入端口、霍尔信号输入端口、及故障结果输...
陈施杰魏国亮夏云龙
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智能双目自动抓取机械臂
本发明涉及一种智能双目自动抓取机械臂，视觉模块通过双目摄像头自动拍摄进入双目摄像头视角的物体，将拍摄的RGB图像信号输入主控模块，由主控模块将RGB图像转换成视差图，获取目标物体深度信息，并将目标物体转换成一个具有中心点...
林森阳魏国亮王博李玉齐鲍海锋
一种解决具有缺失且不平衡数据的模糊信息分解方法
本发明公开了一种解决具有缺失且不平衡数据的模糊信息分解方法，包括以下步骤：S1、假设列向量x有m个元素，并且该列向量有t个缺失的元素；S2、设置一集合表示所述步骤S1中所有的观测值，根据集合中的最大值与最小值来定义一个区...
窦军魏国亮宋燕
基于非视距环境下超宽频测距实现室内定位方法
本发明涉及一种基于非视距环境下超宽频测距实现室内定位方法，测试系统由被定位目标上的一个标签和<I>n</I>个基站组成，每个基站与标签之间通信采用超宽频传输技术，所有的基站安装在同一水平面上，被定位目标运动平面与基站平面...
田昕魏国亮管启冯汉余玉琴
NLOS环境下基于改进粒子滤波的室内定位行人方法
本发明公开了一种NLOS环境下基于改进粒子滤波的室内行人定位方法，本方法的硬件配置有移动节点、参考节点以及无线传感器网关，移动节点负责与参考节点通信，获取参考节点的RSSI值，并将RSSI值经网关传输到上位机进行处理，移...
张殿臣魏国亮田昕
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无人机精准降落的控制方法
本发明提供一种无人机精准降落的控制方法，用于控制无人机到达预定的降落点，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在降落点放置一个声源，在无人机上放置正四面体麦克风阵列，在每个麦克风的信号输出端设置一个信号放大电路和滤波电路；步...
夏云龙魏国亮刘青阳李辉
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一种人体动作和路况识别方法
本发明涉及一种人体动作和路况识别方法，使用惯性传感器采集人体膝关节处<I>x</I>、<I>y</I>和<I>z</I>轴方向上的加速度、角度和角速度信号，并用小波包变换消除信号的抖动噪声和干扰；然后对时间窗内的信号进行...
王永雄陈晗谈咏东魏国亮胡浍冕赵攀攀
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改进的图像匹配与误匹配剔除算法
本发明公开了一种改进的图像匹配与误匹配剔除算法，本算法采用FAST算法通过灰度值的差异从图像中提取特征点；利用图像块的二阶矩通过图像块的质心位置及几何中心给定特征点方向；对围绕特征点的像素点进行灰度值比较，采用BRIEF...
孙东岳丁德锐管启魏国亮朱鸣嫡刘洋洋
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基于视觉的智能机械臂物体抓取移动工作台
本发明涉及一种基于视觉的智能机械臂物体抓取移动工作台，包括三个支架、三个夹持装置、三个连接固定装置、主桌面、副桌面、可移动工作柜，三个支架分别位于可移动工作柜的主桌面的U型槽内，每个支架上固定连接一个夹持装置，副桌面通过...
余玉琴魏国亮李梁华赵攀攀何壮壮
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车间用自动导引装置调度方法
本发明涉及一种车间用自动导引装置调度方法，包括车间、自动导引装置AGV、无线通讯模块、上位机；车间的内部地面上贴有色带作为轨道，色带两侧工位处设置有RFID标签卡，AGV左侧安装有RFID标签阅读器，AGV车载控制器与上...
王玉林魏国亮宋凯旋范永刚
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