王宁华
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京大学更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 动态脊柱支撑机器人评测脊髓损伤患者坐位躯干控制的信度与效度研究
- 2023年
- 目的:探究动态脊柱支撑机器人评测脊髓损伤患者坐位躯干控制功能的重测信度和效标效度。方法:2022年10—12月,共招募20例不能步行的脊髓损伤患者。所有受试者穿戴动态脊柱支撑机器人完成坐位机器人躯干控制测试,包括静态控制测试和动态控制测试。评测指标为静态控制测试中机器人平台给躯干左右、上下、侧弯、屈伸方向施加的支撑力矩回归斜率即Kx、Ky、Kθ、Kα,以及支撑力矩平均值即Fx、Fy、Mθ、Mα;动态控制测试中躯干的主动前屈、后伸、左侧屈和右侧屈活动角度(ROM)。同时完成躯干控制测试量表(TCT)评估作为效标。间隔1周后,脊髓损伤患者进行第2次机器人躯干控制测试,计算两次测试间的组内相关系数(ICC值)。结果:共20例患者完成首次机器人测试和TCT评估,13例患者完成两次机器人测试。静态控制测试中4项评测参数的ICC值为0.418—0.742,动态控制测试中所有参数的ICC值为0.633—0.848,均呈中等及以上的重测信度。静态控制测试中Ky、Mθ和Mα(|r|=0.467—0.561,P<0.05)与TCT评估结果具有低到中度相关性;动态控制测试中除右侧屈ROM外所有指标(r=0.559—0.758,P<0.05)均与TCT具有中度到高度的相关性。结论:动态脊柱支撑机器人在脊髓损伤患者坐位躯干控制的评测中具有可接受的重测信度和效标效度。
- 施杰洪王荣丽王宁华王宁华周志浩周志浩
- 关键词：康复机器人脊髓损伤躯干控制信度
- 一种基于多传感器信息融合的步态分类方法
- 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的步态分类方法，其包括以下步骤：1)采集若干个患者行走时的足底压力信息与踝关节角度信息；2)根据获取的足底压力信息分析患者的步态阶段，该步态阶段分为足部触地阶段和摆腿阶段，而患者同一只脚...
- 张博王启宁王宁华王龙
- 一种柔性丝驱动装置
- 本发明涉及一种柔性丝驱动装置，包括减速电机机构、离合器机构、柔性丝轮机构和弹性预紧装置，柔性丝轮机构包括柔性丝轮，该柔性丝轮用于固定柔性丝的一端，该柔性丝轮固定在所述离合器机构的离合轴上，由离合轴驱动旋转；离合器机构与减...
- 王启宁周志浩周亚雷王荣丽王宁华
- 文献传递
- 一种柔性丝驱动活塞轴、驱动内管组件及驱动执行机构
- 本发明涉及一种柔性丝驱动活塞轴、驱动内管组件及驱动执行机构。本发明所述活塞轴的一端为连接固定端，另一端设有沿轴向的通孔，所述活塞轴在两端之间设有沿轴向的长槽，该长槽连通所述通孔，在所述通孔与所述长槽连接处设有径向螺孔，该...
- 王启宁周志浩周亚雷王荣丽王宁华
- 文献传递
- 联合应用等速技术和表面肌电图技术诊断和治疗膝关节骨性关节炎的探讨
- ＜正＞目的：探讨联合应用等速技术和表面肌电图技术提高膝关节骨性关节炎的诊治水平。方法：国内外等速技术、表面肌电图技术和膝关节骨性关节炎的部分相关文献资料。结果：目前研究表明,等速肌力测试比传统的等长和等张肌力测试更客观、...
- 师东良齐燕王宁华
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- 一种基于多传感器信息融合的步态分类方法
- 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的步态分类方法，其包括以下步骤：1)采集若干个患者行走时的足底压力信息与踝关节角度信息；2)根据获取的足底压力信息分析患者的步态阶段，该步态阶段分为足部触地阶段和摆腿阶段，而患者同一只脚...
- 张博王启宁王宁华王龙
- 文献传递
- 行走运动学和动力学研究进展
- 自然步态合理的步长、步宽、步频、步速正常沿直线行走需要较少的肌肉活动,节律性和对称性最佳能量消耗或最省力的步行姿态不同环境下有能力行走生物力学概述运动学动力学肌肉活动不同环境下的行走运动学角度变化:角速度身体移动路径:线...
- 王宁华
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- 一种柔性丝驱动活塞轴、驱动内管组件及驱动执行机构
- 本发明涉及一种柔性丝驱动活塞轴、驱动内管组件及驱动执行机构。本发明所述活塞轴的一端为连接固定端，另一端设有沿轴向的通孔，所述活塞轴在两端之间设有沿轴向的长槽，该长槽连通所述通孔，在所述通孔与所述长槽连接处设有径向螺孔，该...
- 王启宁周志浩周亚雷王荣丽王宁华
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