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杨若雨

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇导航
  • 5篇信号
  • 3篇状态变量
  • 2篇单点
  • 2篇导航精度
  • 2篇等式约束
  • 2篇实时采集系统
  • 2篇漂移
  • 2篇自主性
  • 2篇陀螺
  • 2篇外界磁场
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星信号
  • 2篇协方差
  • 2篇协方差阵
  • 2篇经度
  • 2篇航向
  • 2篇蜂群
  • 2篇IMU
  • 2篇MIMU

机构

  • 11篇哈尔滨工程大...

作者

  • 11篇杨若雨
  • 10篇周广涛
  • 10篇赵博
  • 6篇孙艳涛
  • 6篇姜鑫
  • 4篇于春阳
  • 4篇张鹏
  • 4篇张思
  • 2篇张丽丽
  • 2篇于飞
  • 2篇高伟

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于增广拉格朗日条件的MIMU与GPS组合行人导航法
本发明提供的是一种基于增广拉格朗日条件的MIMU与GPS组合行人导航法。行人导航系统配有一个射频信号接收机和两个MIMU，射频信号接收机固定在行人的肩膀上，两个MIMU分别固定在一只脚的脚尖和脚跟上，实时采集系统数据；分...
周广涛李佳璇杨若雨刘晓旭白红美林萌萌孙艳涛姜鑫赵博杨建通
一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法
本发明涉及一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法，获取状态量初值X<Sub>0</Sub>和协方差阵初值P<Sub>0</Sub>；采用CKF方法进行时间更新，得到状态一步预测值<Image file="DDA00...
周广涛赵博张鹏姜鑫孙艳涛郝勤顺杨若雨林萌萌孙妍忞张思
一种基于室内主导方向的航向误差测量方法
本发明提供例了一种基于室内主导方向的航向误差测量方法。利用规则建筑物具有相对走廊平行、相邻走廊以直角正交的特点，以已知的室内主导方向提供的航向作为参考值，解决了航向误差的不可观测性问题，采用精确的室内主导方向提供的航向和...
于飞白红美李佳璇于春阳周广涛赵博杨若雨张丽丽
文献传递
一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法
本发明涉及一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法，首先利用磁力计输出的磁场强度，利用N阶矩检测法判断系统是否受到外界磁场干扰，若所测试的N阶距差值若小于等于阈值，则触发MEMS系统误差估计卡尔曼滤波器工作，结...
周广涛李佳璇林萌萌于春阳孙艳涛姜鑫白红美赵博郝勤顺杨若雨
文献传递
基于IDNN-EKF的车载MIMU/GPS抗干扰组合导航算法研究
随着科技的不断发展，惯性导航已经不再是军事武器中所独有的名词，其在民用无人机、智能移动通信设备、车载导航设备等领域也得到广泛的应用。微电子器件MEMS的诞生更是进一步促进着惯性导航系统的发展，利用微电子器件技术将传统的惯...
杨若雨
关键词：GPS信号
一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法
本发明涉及一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法，首先利用磁力计输出的磁场强度，利用N阶矩检测法判断系统是否受到外界磁场干扰，若所测试的N阶距差值若小于等于阈值，则触发MEMS系统误差估计卡尔曼滤波器工作，结...
周广涛李佳璇林萌萌于春阳孙艳涛姜鑫白红美赵博郝勤顺杨若雨
文献传递
一种基于CKF的IMU/Wi-Fi信号紧组合室内导航方法
本发明公开了一种基于CKF的IMU/Wi-Fi信号紧组合室内导航方法，该方法包括：建立Wi-Fi信号的RSS fingerprinting的数据库；利用IMU进行定位，得到行人所在位置Po<Sup>IMU</Sup>及速...
高伟杨若雨周广涛李佳璇白红美张鹏张思孙妍忞赵博
文献传递
一种基于CKF的IMU/Wi‑Fi信号紧组合室内导航方法
本发明公开了一种基于CKF的IMU/Wi‑Fi信号紧组合室内导航方法，该方法包括：建立Wi‑Fi信号的RSS fingerprinting的数据库；利用IMU进行定位，得到行人所在位置Po<Sup>IMU</Sup>及速...
高伟杨若雨周广涛李佳璇白红美张鹏张思孙妍忞赵博
文献传递
基于增广拉格朗日条件的MIMU与GPS组合行人导航法
本发明提供的是一种基于增广拉格朗日条件的MIMU与GPS组合行人导航法。行人导航系统配有一个射频信号接收机和两个MIMU，射频信号接收机固定在行人的肩膀上，两个MIMU分别固定在一只脚的脚尖和脚跟上，实时采集系统数据；分...
周广涛李佳璇杨若雨刘晓旭白红美林萌萌孙艳涛姜鑫赵博杨建通
文献传递
一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法
本发明涉及一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法，获取状态量初值X<Sub>0</Sub>和协方差阵初值P<Sub>0</Sub>；采用CKF方法进行时间更新，得到状态一步预测值<Image file="DDA00...
周广涛赵博张鹏姜鑫孙艳涛郝勤顺杨若雨林萌萌孙妍忞张思
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