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吴晓春

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：南京邮电大学更多>>
发文基金：江苏省基础研究计划江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇车辆
  • 2篇地图匹配
  • 2篇图匹配
  • 2篇角速度
  • 2篇横摆角速度
  • 2篇感器
  • 2篇摆角
  • 2篇车辆定位
  • 2篇车辆速度
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航
  • 1篇导航卫星
  • 1篇导航卫星系统
  • 1篇数据融合
  • 1篇数据融合算法
  • 1篇速度传感器
  • 1篇全球导航卫星...
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星系统

机构

  • 4篇南京邮电大学

作者

  • 4篇吴晓春
  • 3篇黄波
  • 2篇赵海涛
  • 2篇李大鹏
  • 2篇李中海
  • 1篇刘南杰

传媒

  • 1篇微型机与应用

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法
本发明公开一种适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法，包括步骤：第一步、车辆进入GNSS的可见区域之后，同时开始GNSS定位和VSYR盲区定位；第二步、根据VSYR盲区道路情况，建立VSYR速度传感器误差模型和...
黄波李中海李大鹏赵海涛吴晓春
文献传递
车联网中盲区车辆精确定位技术研究
盲区中的车辆精确定位既是当前车联网中的研究热点，同时也是一大难题。全球导航卫星系统（GNSS，Global Navigation Satellite System）具备全球性、高精度等优点，但是GNSS信号有时会被遮挡，...
吴晓春
关键词：全球导航卫星系统地图匹配
一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法被引量：2
2014年
针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题,提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息,一方面用于更新DR的定位信息,另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数,提高定位精度,防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验,验证了此算法的有效性。实验结果表明,此算法可以有效约束INS的误差积累,提升导航系统的性能。
吴晓春刘南杰黄波
关键词：航位推算地图匹配模糊控制
适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法
本发明公开一种适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法，包括步骤：第一步、车辆进入GNSS的可见区域之后，同时开始GNSS定位和VSYR盲区定位；第二步、根据VSYR盲区道路情况，建立VSYR速度传感器误差模型和...
黄波李中海李大鹏赵海涛吴晓春
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