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刘会聪

作品数：163 被引量：5H指数：2
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 160篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 4篇经济管理
  • 4篇电子电信
  • 3篇医药卫生
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 26篇机器人
  • 25篇传感
  • 22篇感器
  • 22篇传感器
  • 20篇波浪
  • 19篇波浪能
  • 18篇自供电
  • 17篇压电
  • 14篇发电
  • 12篇振动
  • 11篇手术机器人
  • 11篇超分辨
  • 10篇电极
  • 10篇能量转换
  • 10篇夹持器
  • 9篇执行器
  • 9篇微创手术机器...
  • 9篇细胞
  • 9篇夹持
  • 8篇末端执行器

机构

  • 163篇苏州大学
  • 1篇国网江苏省电...
  • 1篇中国电力科学...

作者

  • 163篇刘会聪
  • 143篇孙立宁
  • 133篇陈涛
  • 91篇杨湛
  • 23篇王蓬勃
  • 15篇李云飞
  • 15篇王雅琼
  • 12篇刘文杰
  • 10篇孟凯
  • 10篇黄海波
  • 10篇张略
  • 10篇金国庆
  • 9篇刘吉柱
  • 9篇孙明
  • 7篇李相鹏
  • 6篇王阳俊
  • 5篇陈立国
  • 4篇潘明强
  • 3篇董伟
  • 3篇刘锦勇

传媒

  • 1篇光学精密工程
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇压电与声光

年份

  • 15篇2023
  • 15篇2022
  • 9篇2021
  • 14篇2020
  • 20篇2019
  • 20篇2018
  • 22篇2017
  • 23篇2016
  • 18篇2015
  • 7篇2014
共 163 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向具有远心不动点约束的手术机器人手眼标定方法
本发明公开了一种面向具有远心不动点约束的手术机器人手眼标定方法。通过相机图像计算手术器械的三维位姿，并根据远心不动点结构约束构建损失函数，实现对多种摆位下手术器械空间姿态的同步式优化，利用其独有的远心不动点结构特征，通过...
陆波刘会聪迟文政陈涛孙立宁
一种波浪能收集装置
本发明公开了一种波浪能收集装置，包括可调频套摆系统、传动系统、壳体和与传动系统连接的电磁发电系统；可调频套摆系统包括转动设置的主轴，沿主轴的周向固定安装有至少两个质量摆，且所有质量摆均与主轴可拆卸连接；质量摆与传动系统连...
侯诚刘会聪李云飞陈涛杨湛孙立宁
一种辅助无声发音贴片和设备
本申请公开了一种辅助无声发音贴片，包括依次层叠的柔性电极层、具有通孔的第一柔性基底层、信号处理层、第二柔性基底层、信号传输层、第三柔性基底层；所述柔性电极层包括多个电极，每个所述电极包括电极探头和导线；所述信号处理层包括...
刘会聪张虹淼汤添益董伟孙立宁
文献传递
复合式旋转能量收集器
本发明涉及一种能量收集器，包括：底座；固定在所述底座内的电磁线圈；固定在所述底座中心的圆盘形定子磁铁；固定在所述底座上的摩擦片固定环；至少一个固定在所述摩擦片固定环内侧面上的摩擦片单元，底部与所述电磁线圈接触的圆盘形转子...
陈涛杨湛刘会聪孙立宁
一种用于人工器官表面凝血检测的装置及检测方法
本发明公开了一种用于人工器官表面凝血检测的装置，通过在人工器官上设置电容传感器，采用非物理接触的检测方式，运用相邻两个电容传感器间的边缘效应对凝血区域进行检测，电容的两极板间产生静电场，根据电容值的改变判断是否发生凝血或...
陈涛孙立宁刘会聪杨湛王蓬勃潘明强刘吉柱王阳俊
文献传递
一种能量采集器、电源和无线传感器网络系统
一种能量采集器电源和无线传感器网络系统，能量采集器包括：有机硅衬底芯片和设置在有机硅衬底芯片上的三维结构梁芯片；有机硅衬底芯片包括：下层基板、设置于下层基板上表面的电极层和设置于电极层上表面的高分子聚合物摩擦层；三维结构...
刘会聪陈涛夏月冬孙立宁刘文杰
文献传递
双磁铁磁驱式波浪能收集器、设备和波浪能收集方法
本发明涉及一种双磁铁磁驱式波浪能收集器，包括俘能系统，包括两个俘能构件和至少一个导向元件，两个俘能构件分别设于导向元件的两侧；俘能构件包括俘能磁铁架和固定于俘能磁铁架内的俘能磁铁；两个俘能构件的俘能磁铁同极相对；换能系统...
汤添益刘会聪赵婷婷李云飞
多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统
本发明公开了一种多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统，所述多纤毛磁力微机器人包括微机器人基体及位于微机器人基底上的磁力驱动模块，所述微机器人基体包括主体部及位于主体部两侧对称设置的若干纤毛结构，所述主体部包括第一端及...
黄海波张磊磊陈立国李相鹏郑亮刘会聪刘吉柱
文献传递
振动能量收集装置及工作平台
本发明涉及一种振动能量收集装置及工作平台，振动能量收集装置包括：壳体；俘能机构，设置在所述壳体内，所述俘能机构包括俘能磁铁，所述俘能磁铁能够上下运动；换能机构，设置在所述壳体内，所述换能机构包括换能支架、设置在所述换能支...
汤添益刘会聪李云飞
金丝焊机壳体
1．本外观设计产品的名称：金丝焊机壳体。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护金丝焊机内部零件。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
陈涛孙立宁刘会聪潘明强陈立国
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