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陆涛

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：南京农业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇执行器
  • 3篇转接卡
  • 3篇末端执行器
  • 3篇机械臂
  • 2篇机械臂控制
  • 2篇采摘
  • 2篇采摘方法
  • 1篇刀片
  • 1篇水果
  • 1篇机械手
  • 1篇机械装置
  • 1篇工控
  • 1篇工控机
  • 1篇果实
  • 1篇果实采摘

机构

  • 3篇南京农业大学

作者

  • 3篇李国利
  • 3篇顾宝兴
  • 3篇姬长英
  • 3篇陆涛
  • 3篇王芳

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
水果采摘机器人的机械臂和末端执行器及水果采摘方法
本发明公开了一种水果采摘机器人的机械臂和末端执行器，包括果实采摘机械装置和控制系统，果实采摘机械装置包括母机械臂、不少于一个的子机械臂和末端执行器；母机械臂包括母臂Z轴、母臂r轴、母臂θ轴、底座、端架和支架；子机械臂包括...
姬长英李国利顾宝兴王芳陆涛
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一种水果采摘机械手
本实用新型公开了一种水果采摘机械手，包括果实采摘机械装置和控制系统，果实采摘机械装置包括母机械臂、不少于一个的子机械臂和末端执行器；母机械臂包括母臂Z轴、母臂r轴、母臂θ轴、底座、端架和支架；子机械臂包括子臂Z轴、子臂r...
姬长英李国利顾宝兴王芳陆涛
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水果采摘机器人的机械臂和末端执行器及水果采摘方法
本发明公开了一种水果采摘机器人的机械臂和末端执行器，包括果实采摘机械装置和控制系统，果实采摘机械装置包括母机械臂、不少于一个的子机械臂和末端执行器；母机械臂包括母臂Z轴、母臂r轴、母臂θ轴、底座、端架和支架；子机械臂包括...
姬长英李国利顾宝兴王芳陆涛
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