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陆涛
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金陵科技学院
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王芳
金陵科技学院
姬长英
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李国利
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李国利
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姬长英
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陆涛
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王芳
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2015
2篇
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一种双臂水果采摘机器人及水果采摘方法
本发明公开了一种双臂水果采摘机器人及水果采摘方法。双臂水果采摘机器人包括果实采摘机械装置和控制系统。果实采摘机械装置包括左机械臂、右机械臂、左末端执行器、右末端执行器、移动平台、果篮。左机械臂和右机械臂结构相同,分别安装...
李国利
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一种双臂水果采摘机器人及水果采摘方法
本发明公开了一种双臂水果采摘机器人及水果采摘方法。双臂水果采摘机器人包括果实采摘机械装置和控制系统。果实采摘机械装置包括左机械臂、右机械臂、左末端执行器、右末端执行器、移动平台、果篮。左机械臂和右机械臂结构相同,分别安装...
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一种果实采摘装置
本实用新型公开了一种果实采摘装置包括果实采摘机械装置和控制系统。果实采摘机械装置包括左机械臂、右机械臂、左末端执行器、右末端执行器、移动平台、果篮。左机械臂和右机械臂结构相同,分别安装于移动平台的左侧和右侧。左机械臂和右...
李国利
王芳
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