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李喆

作品数：62 被引量：20H指数：2
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程冶金工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 27篇机器人
  • 8篇焦炉
  • 6篇钢包
  • 6篇齿轮
  • 5篇灭火
  • 4篇摘果
  • 4篇支座
  • 4篇装载
  • 4篇消防
  • 4篇消防机器人
  • 4篇密封
  • 4篇搅拌设备
  • 4篇果农
  • 4篇果子
  • 3篇动滑轮
  • 3篇新型钢包
  • 3篇预热器
  • 3篇升起
  • 3篇同步齿轮
  • 3篇限位开关

机构

  • 62篇武汉科技大学

作者

  • 62篇李喆
  • 57篇李公法
  • 57篇蒋国璋
  • 55篇孔建益
  • 55篇熊禾根
  • 53篇刘洪海
  • 53篇刘泽
  • 30篇郭永兴
  • 30篇谢良喜
  • 27篇孙瑛
  • 26篇李贝
  • 26篇常文俊
  • 26篇秦丽
  • 25篇何洋
  • 25篇廖雅杰
  • 25篇汤恒
  • 25篇胡文龙
  • 24篇李贵
  • 23篇赵亚平
  • 23篇杜峰

传媒

  • 1篇武汉科技大学...
  • 1篇长江大学学报...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 28篇2016
  • 9篇2015
  • 16篇2014
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双脚踏板冲水阀
本发明涉及一种双脚踏板冲水阀，包括阀体、第一踏板、第一阀芯、第二踏板、第二阀芯；第一踏板的一端与阀体转动连接；第二阀芯设置于阀体的内部，与阀体滑动连接；第二阀芯的一端设有凹槽，第二阀芯的另一端设有第二支柱，在第二阀芯的中...
李公法李喆刘佳赵亚平赵颢云蒋国璋刘洪海孔建益熊禾根谢良喜肖文涛章易坤程福维丁威良陈迪斯刘泽苗卫施威
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六自由度机械臂的轨迹规划及控制仿真研究
随着机械臂应用领域的不断扩大，人们对机械臂的要求也日益提高，特别是对处于机械臂核心地位的轨迹规划与控制系统的要求也越来越高。因此，研究高性能的机械臂轨迹规划与控制方法是一项重要课题。以六自由度机械臂—PUMA560为研究...
李喆
关键词：机械臂运动仿真模糊滑模控制
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一种智能家庭消防机器人
本实用新型涉及一种智能家庭消防机器人，包括行走机构和机体，机体的上部中间位置通过旋转平台固定设有二氧化碳灭火装置，机体的上部后端和前端均设有防倾倒装置，机体上还设有控制箱，控制箱内设有WIFI通信装置；机体的上部设有与控...
汤恒李公法刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾根孙瑛郭永兴秦丽李贵苗卫刘泽李喆何洋常文俊廖雅杰李贝胡文龙杜峰
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一种水煤浆制备定量供料搅拌设备
本实用新型涉及一种水煤浆制备定量供料搅拌设备，定量供料装置、搅拌装置、棒磨机；所述搅拌装置设置于所述定量供料装置与所述棒磨机之间；所述定量供料装置的排料口与所述搅拌装置的进料口相连接，所述搅拌装置的出料口与所述棒磨机的进...
李公法苗卫程福维赵亚平赵颢云蒋国璋刘洪海孔建益熊禾根谢良喜肖文涛章易坤刘佳李喆丁威良陈迪斯刘泽施威
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一种水煤浆制备定量供料搅拌设备
本发明涉及一种水煤浆制备定量供料搅拌设备，定量供料装置、搅拌装置、棒磨机；所述搅拌装置设置于所述定量供料装置与所述棒磨机之间；所述定量供料装置的排料口与所述搅拌装置的进料口相连接，所述搅拌装置的出料口与所述棒磨机的进料口...
李公法苗卫程福维赵亚平赵颢云蒋国璋刘洪海孔建益熊禾根谢良喜刘佳肖文涛章易坤李喆丁威良陈迪斯刘泽施威
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新型钢包的应力场及其影响因素模拟分析被引量：2
2016年
以具有纳米绝热材料内衬的新型钢包为研究对象,通过建立三维有限元模型,运用ANSYS软件分析该种新型钢包与传统钢包在盛钢工况下的应力分布,并研究纳米绝热材料的导热系数、弹性模量、热膨胀系数对新型钢包应力场的影响。结果表明,盛钢工况下新型钢包的应力分布明显优于传统钢包,新型钢包包壳的最大应力比传统钢包包壳的最大应力减小22MPa;在一定范围内,新型钢包包壳的应力随纳米绝热材料导热系数和热膨胀系数的降低以及弹性模量的增大而逐渐减小。
李公法李喆孔建益蒋国璋常文俊李贝李辉
关键词：钢包应力场导热系数弹性模量热膨胀系数
一种煤仓储存情况杠杆式检测机构
本发明涉及一种煤仓储存情况杠杆式检测机构，包括带弧形面的受力杆、煤仓、杠杆、测杆、杠杆式扇齿轮、指针；所述杠杆的中部与所述煤仓的外壁转动连接；所述测杆设置于所述杠杆的一端，所述测杆的两端分别设有平衡弹簧；所述受力杆设置于...
李公法陈迪斯肖文涛赵亚平赵颢云蒋国璋刘洪海孔建益熊禾根谢良喜刘佳章易坤程福维丁威良李喆刘泽苗卫施威
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一种喷漆机器人
本实用新型涉及一种喷漆机器人，包括移动载体，设置在移动载体上的主控制箱、漆桶以及供漆泵，移动载体上通过可旋转底盘连接有可进行360度转动的机械臂组件，机械臂组件上设有喷枪以及第一探测装置，移动载体的前后两端均设有第二探测...
廖雅杰李公法刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾根孙瑛郭永兴秦丽李贵苗卫刘泽李喆何洋常文俊胡文龙李贝杜峰汤恒
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一种消防机器人
本实用新型涉及消防设备领域，具体涉及一种消防机器人。包括主体，主体顶部通过转轴连接有转盘，转盘上连接有机械手组件，所述机械手组件包括固定杆，转盘与转向杆相连接，转向杆通过第二连接点连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的末端活动连...
李喆李公法刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾根谢良喜蒋林郭永兴王创剑向峰陈迪斯丁威良刘泽苗卫
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一种自动开啤酒瓶盖的机器人
本实用新型涉及一种自动开啤酒瓶盖的机器人，包括导轨、移动组件，所述移动组件前端固接有圆形套筒，圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有至少三个连接杆，连接杆的末端铰接有夹爪，圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有与所述连接杆对应的...
李喆李公法刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾根孙瑛郭永兴秦丽李贵苗卫刘泽何洋杜峰廖雅杰胡文龙汤恒李贝常文俊
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