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李喆
作品数:
62
被引量:19
H指数:2
供职机构:
武汉科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
湖北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
冶金工程
轻工技术与工程
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合作作者
蒋国璋
武汉科技大学机械自动化学院
李公法
武汉科技大学机械自动化学院
孔建益
武汉科技大学机械自动化学院
熊禾根
武汉科技大学
刘泽
武汉科技大学
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机构
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自动化与计算...
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同步齿轮
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限位开关
机构
62篇
武汉科技大学
作者
62篇
李喆
57篇
李公法
57篇
蒋国璋
55篇
孔建益
55篇
熊禾根
53篇
刘洪海
53篇
刘泽
30篇
郭永兴
30篇
谢良喜
27篇
孙瑛
26篇
李贝
26篇
常文俊
26篇
秦丽
25篇
何洋
25篇
廖雅杰
25篇
汤恒
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胡文龙
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李贵
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赵亚平
23篇
杜峰
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2017
28篇
2016
9篇
2015
16篇
2014
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62
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一种双脚踏板冲水阀
本发明涉及一种双脚踏板冲水阀,包括阀体、第一踏板、第一阀芯、第二踏板、第二阀芯;第一踏板的一端与阀体转动连接;第二阀芯设置于阀体的内部,与阀体滑动连接;第二阀芯的一端设有凹槽,第二阀芯的另一端设有第二支柱,在第二阀芯的中...
李公法
李喆
刘佳
赵亚平
赵颢云
蒋国璋
刘洪海
孔建益
熊禾根
谢良喜
肖文涛
章易坤
程福维
丁威良
陈迪斯
刘泽
苗卫
施威
文献传递
六自由度机械臂的轨迹规划及控制仿真研究
随着机械臂应用领域的不断扩大,人们对机械臂的要求也日益提高,特别是对处于机械臂核心地位的轨迹规划与控制系统的要求也越来越高。因此,研究高性能的机械臂轨迹规划与控制方法是一项重要课题。以六自由度机械臂—PUMA560为研究...
李喆
关键词:
机械臂
运动仿真
模糊滑模控制
文献传递
一种智能家庭消防机器人
本实用新型涉及一种智能家庭消防机器人,包括行走机构和机体,机体的上部中间位置通过旋转平台固定设有二氧化碳灭火装置,机体的上部后端和前端均设有防倾倒装置,机体上还设有控制箱,控制箱内设有WIFI通信装置;机体的上部设有与控...
汤恒
李公法
刘洪海
赵颢云
蒋国璋
孔建益
熊禾根
孙瑛
郭永兴
秦丽
李贵
苗卫
刘泽
李喆
何洋
常文俊
廖雅杰
李贝
胡文龙
杜峰
文献传递
一种水煤浆制备定量供料搅拌设备
本实用新型涉及一种水煤浆制备定量供料搅拌设备,定量供料装置、搅拌装置、棒磨机;所述搅拌装置设置于所述定量供料装置与所述棒磨机之间;所述定量供料装置的排料口与所述搅拌装置的进料口相连接,所述搅拌装置的出料口与所述棒磨机的进...
李公法
苗卫
程福维
赵亚平
赵颢云
蒋国璋
刘洪海
孔建益
熊禾根
谢良喜
肖文涛
章易坤
刘佳
李喆
丁威良
陈迪斯
刘泽
施威
文献传递
一种水煤浆制备定量供料搅拌设备
本发明涉及一种水煤浆制备定量供料搅拌设备,定量供料装置、搅拌装置、棒磨机;所述搅拌装置设置于所述定量供料装置与所述棒磨机之间;所述定量供料装置的排料口与所述搅拌装置的进料口相连接,所述搅拌装置的出料口与所述棒磨机的进料口...
李公法
苗卫
程福维
赵亚平
赵颢云
蒋国璋
刘洪海
孔建益
熊禾根
谢良喜
刘佳
肖文涛
章易坤
李喆
丁威良
陈迪斯
刘泽
施威
文献传递
新型钢包的应力场及其影响因素模拟分析
被引量:2
2016年
以具有纳米绝热材料内衬的新型钢包为研究对象,通过建立三维有限元模型,运用ANSYS软件分析该种新型钢包与传统钢包在盛钢工况下的应力分布,并研究纳米绝热材料的导热系数、弹性模量、热膨胀系数对新型钢包应力场的影响。结果表明,盛钢工况下新型钢包的应力分布明显优于传统钢包,新型钢包包壳的最大应力比传统钢包包壳的最大应力减小22MPa;在一定范围内,新型钢包包壳的应力随纳米绝热材料导热系数和热膨胀系数的降低以及弹性模量的增大而逐渐减小。
李公法
李喆
孔建益
蒋国璋
常文俊
李贝
李辉
关键词:
钢包
应力场
导热系数
弹性模量
热膨胀系数
一种煤仓储存情况杠杆式检测机构
本发明涉及一种煤仓储存情况杠杆式检测机构,包括带弧形面的受力杆、煤仓、杠杆、测杆、杠杆式扇齿轮、指针;所述杠杆的中部与所述煤仓的外壁转动连接;所述测杆设置于所述杠杆的一端,所述测杆的两端分别设有平衡弹簧;所述受力杆设置于...
李公法
陈迪斯
肖文涛
赵亚平
赵颢云
蒋国璋
刘洪海
孔建益
熊禾根
谢良喜
刘佳
章易坤
程福维
丁威良
李喆
刘泽
苗卫
施威
文献传递
一种喷漆机器人
本实用新型涉及一种喷漆机器人,包括移动载体,设置在移动载体上的主控制箱、漆桶以及供漆泵,移动载体上通过可旋转底盘连接有可进行360度转动的机械臂组件,机械臂组件上设有喷枪以及第一探测装置,移动载体的前后两端均设有第二探测...
廖雅杰
李公法
刘洪海
赵颢云
蒋国璋
孔建益
熊禾根
孙瑛
郭永兴
秦丽
李贵
苗卫
刘泽
李喆
何洋
常文俊
胡文龙
李贝
杜峰
汤恒
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一种消防机器人
本实用新型涉及消防设备领域,具体涉及一种消防机器人。包括主体,主体顶部通过转轴连接有转盘,转盘上连接有机械手组件,所述机械手组件包括固定杆,转盘与转向杆相连接,转向杆通过第二连接点连接有第一伸缩杆,第一伸缩杆的末端活动连...
李喆
李公法
刘洪海
赵颢云
蒋国璋
孔建益
熊禾根
谢良喜
蒋林
郭永兴
王创剑
向峰
陈迪斯
丁威良
刘泽
苗卫
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一种自动开啤酒瓶盖的机器人
本实用新型涉及一种自动开啤酒瓶盖的机器人,包括导轨、移动组件,所述移动组件前端固接有圆形套筒,圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有至少三个连接杆,连接杆的末端铰接有夹爪,圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有与所述连接杆对应的...
李喆
李公法
刘洪海
赵颢云
蒋国璋
孔建益
熊禾根
孙瑛
郭永兴
秦丽
李贵
苗卫
刘泽
何洋
杜峰
廖雅杰
胡文龙
汤恒
李贝
常文俊
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