廖攀
- 作品数:10 被引量:10H指数:1
- 供职机构:同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 变排量变压力调节负载匹配电液位置跟踪控制方法
- 本发明涉及一种变排量变压力调节负载匹配电液位置跟踪控制方法,包括以下步骤:1)获取液压缸速度信号v<Sub>d</Sub>,计算伺服阀开度前馈控制量S<Sub>v,d</Sub>;2)使用逆模型法反求泵出口压力前馈控制量...
- 李晶廖攀辛东华
- 文献传递
- 一种气液联动快速作动缸
- 本发明涉及一种气液联动快速作动缸,用于驱动阀门开启或关闭,该作动缸包括缸筒、安装在缸筒内的活塞机构、连接在缸筒上端的储气机构和连接在缸筒下端的端盖,所述的活塞机构包括活塞和活塞杆,所述的活塞将缸筒分隔为上腔和下腔,所述的...
- 李晶朱先亮廖攀
- 文献传递
- 一种气液联动快关阀门系统
- 本发明涉及一种气液联动快关阀门系统,安装在电站的蒸汽管道上,用于控制蒸汽管道中蒸汽介质的导通与阻断,该系统包括相连接的液压驱动装置和阀门,所述的阀门与蒸汽管道连接,所述的液压驱动装置包括供油模块、排油模块和气液联动液压缸...
- 李晶廖攀朱先亮
- 文献传递
- 轴向柱塞泵变压力调节模糊单神经元PID控制
- 2016年
- 针对飞机液压系统存在着强干扰、高度非线性、参数摄动等现象,提出一种模糊单神经元PID控制器用于提高轴向柱塞泵压力跟踪性能。单神经元PID控制器用于在线整定比例、积分、微分的权值,模糊控制用于调整单神经元PID控制器的输出增益,两者的结合使得控制器具有较强的自适应能力。仿真结果表明,同PID控制器相比所设计的控制器具有响应速度快,跟踪误差小,抗干扰能力强等优点。
- 李晶李木廖攀
- 关键词:轴向柱塞泵飞机液压系统模糊控制单神经元PID控制器
- 基于周期分段函数移相叠加算法的脉动概率密度获取方法
- 本发明涉及一种基于周期分段函数移相叠加算法的脉动概率密度获取方法,用于实现双泵合流流量脉动概率密度函数的获取,该方法具体包括以下步骤:1)分别获取两个泵的单泵流量函数F(x)和<Image file="DDA000087...
- 李晶廖攀
- 文献传递
- 液压伺服系统压力极值估计控制器的设计被引量:10
- 2018年
- 液压伺服系统一般将供油压力视作恒定值,但大流量工况及长管道的管道效应会引发供油压力波动,供油压力的动态变化导致伺服控制系统动态特性改变,使伺服控制精度降低.针对该问题,文中基于BackStepping控制法,将变化的供油压力作为伺服系统未知参量进行估计,利用含有估计项的李雅普诺夫函数导数必须负定的原则,提出一种供油压力估计方法,使伺服系统能够适应供油压力的不确定性变化,保持良好的位移跟随特性.实验结果表明,在变化的供油压力下,采用所提出的极值压力估计控制方法比采用供油压力确定值的BackStepping方法的位移跟随精度更高.
- 李晶廖攀洪辉
- 关键词:液压伺服控制
- 变排量变压力调节负载匹配电液位置跟踪控制方法
- 本发明涉及一种变排量变压力调节负载匹配电液位置跟踪控制方法,包括以下步骤:1)获取液压缸速度信号v<Sub>d</Sub>,计算伺服阀开度前馈控制量S<Sub>v,d</Sub>;2)使用逆模型法反求泵出口压力前馈控制量...
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- 一种气液联动快速作动缸
- 本发明涉及一种气液联动快速作动缸,用于驱动阀门开启或关闭,该作动缸包括缸筒、安装在缸筒内的活塞机构、连接在缸筒上端的储气机构和连接在缸筒下端的端盖,所述的活塞机构包括活塞和活塞杆,所述的活塞将缸筒分隔为上腔和下腔,所述的...
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- 一种气液联动快关阀门系统
- 本发明涉及一种气液联动快关阀门系统,安装在电站的蒸汽管道上,用于控制蒸汽管道中蒸汽介质的导通与阻断,该系统包括相连接的液压驱动装置和阀门,所述的阀门与蒸汽管道连接,所述的液压驱动装置包括供油模块、排油模块和气液联动液压缸...
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- 文献传递
- 一种双泵合流流量脉动特性提取方法
- 本发明涉及一种双泵合流流量脉动特性提取方法,包括以下步骤:1)根据泵的类型获取单泵流量函数<Image file="DDA0000875050840000011.GIF" he="6" imgContent="undef...
- 李晶廖攀
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