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刘承荣

作品数：12 被引量：5H指数：1
供职机构：北京建筑大学机电与车辆工程学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇移动式机器人
  • 3篇转向架
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇弹性车轮
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动模块
  • 2篇电位计
  • 2篇星轮
  • 2篇行星轮
  • 2篇行星轮系
  • 2篇制动
  • 2篇制动器
  • 2篇伞齿轮
  • 2篇驱动模块
  • 2篇座椅
  • 2篇离合
  • 2篇离合器

机构

  • 12篇北京建筑大学
  • 1篇北京地铁车辆...

作者

  • 12篇刘承荣
  • 12篇秦建军
  • 8篇袁齐
  • 6篇鲁增辉
  • 3篇何旭国
  • 3篇金维
  • 3篇柳珊
  • 3篇马瑞
  • 3篇何振龙
  • 3篇王立行
  • 3篇蒋科学
  • 3篇华岩
  • 2篇卢爽
  • 1篇任思雨
  • 1篇李鑫磊

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
转向架
1.外观设计产品的名称：转向架；;2.外观设计产品的用途：机器人用转向架；;3.外观设计产品的设计要点：设计要点在于形状；;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
袁齐秦建军刘承荣鲁增辉武伯有
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超声波零转弯半径自主跟随机器人定位控制被引量：5
2017年
零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。
李鑫磊秦建军武伯有刘承荣侯妍君
关键词：超声波定位定位技术
机器人转向传动架
本实用新型所示机器人转向传动架，包括转向传动结构；转向架支架通过销钉和转向架底盖连接并定位所示移动式机器人转向轮轴结构，包括转向传动结构；所示所述转向传动架结构包括转向架支架、转向架安装架、转向轴、轮轴、主动轮、从动轮和...
袁齐秦建军刘承荣候妍君鲁增辉
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移动式机器人座椅控制装置
本发明涉及一种移动式机器人座椅控制装置，包括座椅控制装置和手持装置两部分，座椅控制装置包括超声波传感器、单片机定位单片机、无线电收发模块、控制单片机、编码器、AD、电位计电机驱动模块，由控制装置个传感器的配合实现移动式机...
秦建军刘承荣袁齐王昌强鲁增辉曾锦雯
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变形机器人
1.外观设计产品的名称：变形机器人；;2.外观设计产品的用途：灾后救援，地质勘探，危险物品处理，战场侦察；;3.外观设计产品的设计要点：产品的外形；;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
何振龙秦建军何旭国王立行蒋科学柳珊马瑞华岩刘承荣金维
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移动式机器人座椅控制方法
本发明涉及一种移动式机器人座椅控制方法，包括：超声波传感器、单片机、定位单片机、无线电收发模块、控制单片机、编码器、AD、电位计、电机驱动模块；所述移动式机器人座椅控制装置有6个超声波传感器，均匀分布安装在上櫈面101下...
秦建军鲁增辉刘承荣袁齐王昌强曾锦雯
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变形轮
本发明公开了一种变形轮，其中传动装置包括变速部分与摆臂部分，变速部分包括输入轴、一级行星轮系、二级行星轮系、一级常开式离合器、二级闭式离合器、一级制动器、第一输出轴；摆臂部分包括二级行星轮系、三级行星轮系、三级常开式离合...
秦建军何振龙金维马瑞何旭国柳珊华岩王立行蒋科学刘承荣
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机械弹性车轮
本实用新型公开了一种机械弹性车轮，具体涉及一种金属车轮。本实用新型解决了现有车轮不适于松软沙质土壤，以及崎岖路况环境下行驶。由于车轮在沙质土壤，和岩石上行驶，相对于土壤会发生滑动摩擦，即打滑现象，使车轮陷入沙质土壤和打滑...
李长然秦建军袁齐王昌强刘承荣邱万纪卢爽
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变形轮
本发明公开了一种变形轮，其中传动装置包括变速部分与摆臂部分，变速部分包括输入轴、一级行星轮系、二级行星轮系、一级常开式离合器、二级闭式离合器、一级制动器、第一输出轴；摆臂部分包括二级行星轮系、三级行星轮系、三级常开式离合...
秦建军何振龙金维马瑞何旭国柳珊华岩王立行蒋科学刘承荣
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具有自动跟随功能的智能移动座椅
本实用新型公开了一种具有自动跟随功能的智能移动座椅，座椅由机械系统和电子控制系统组成。机械系统包括上底盘，承重机构和下底盘。上底盘由支架，支架连接件和支撑杆连接件组成；承重机构由支撑杆和万向轮组成；下底盘由支架，支架连接...
袁齐秦建军任思雨鲁增辉刘承荣武伯有
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