马志强
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 飞机部件调姿系统结构设计与误差补偿
- 现代飞机装配过程中逐步使用数字化的柔性自动装配系统，其主要由机械定位系统、控制系统、测量系统和计算机软件等组成。调姿精度是影响飞机装配质量的主要因素。在实际飞机部件装配过程中，飞机部件的姿态调整是基于运动学反解调整的，即...
- 马志强
- 关键词：飞机装配误差补偿并联机构运动学正解激光跟踪仪
- 文献传递
- 3-PPPS并联机翼调姿机构运动学标定被引量：6
- 2015年
- 为解决一种3-PPPS并联机翼调姿机构因制造、装配过程中存在的误差因素所引起的调姿精度不高的问题,考虑了调姿系统结构误差因素对调姿机构位姿精度的影响。采用空间矢量链建立机翼部件调姿位移逆解方程,通过微分机构运动学方程,得到包含39项误差源的调姿机构位姿误差与几何误差之间的映射方程。利用激光跟踪仪测量调姿机构测量机翼参考点位置和定位器各轴的实际驱动量。通过最小二乘迭代法辨识出定位器结构误差,修正定位器反向驱动位移求解参数。经过运动学标定实验后,调姿平台的位置最大误差由2.68 mm降为0.82mm,角度最大误差由0.481°降为0.167°,从而验证了标定方法的有效性。
- 马志强李泷杲邢宏文黄翔
- 关键词：并联机构运动学标定激光跟踪仪
- 3-PPPS并联机翼调姿机构运动学解析正解被引量：11
- 2015年
- 为了提高机翼调姿过程中球铰点位置的测量效率,研究了一种应用于飞机机翼调姿的3-PPPS并联机构运动学正解问题。以3个随动驱动位移为突破口,以机构球铰点之间距离不变为约束条件,将约束条件表示为3个驱动位移的函数,建立约束方程,利用Sylvester消去法得到球铰点位置坐标。运用球铰点位置向量叉乘积,求解出运动平台的位姿。由此给出该调姿机构运动学正解的一种封闭解法,并得到该机构的全部位姿正解,避免了原调姿过程中球铰点位置的迭代求解计算。通过数值实例,验证了所提方法的合理性与有效性。
- 马志强李泷杲邢宏文黄翔
- 关键词：并联机构封闭解运动学正解
- 随动式并联机翼调姿机构误差建模与分析被引量：3
- 2014年
- 为了改善现有机翼调姿系统精度,研究了一种机翼部件多Pogo柱并联调姿机构的误差建模问题。利用空间矢量链建立机翼部件调姿位移逆解方程,通过微分摄动法建立其末端调姿误差与机构几何误差源之间的传递矩阵,得到了包含63项几何误差源的映射模型。在此基础上,对影响末端位姿误差的几何误差源进行灵敏度分析。结果表明:调姿机构直线导轨沿各向角度和导轨间垂直度误差灵敏度较大。
- 马志强李泷杲方伟黄翔
- 关键词：并联机构
