杜志强
- 作品数：34 被引量：26H指数：4
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 有毒环境气体采样检测机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种有毒环境气体采样检测机器人，包括智能采样机器人和远端无线控制平台，智能采样机器人和远端无线控制平台通过大功率无线WIFI连接，并完成环境数据上传和控制指令下发。由于采用智能机器人技术...
- 杜志强徐庆坤韩冬林
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- 一种消毒机器人液位控制及超声波雾化排放系统
- 本实用新型公开了一种消毒机器人液位控制及超声波雾化排放系统，包括中空的消毒液储存罐；消毒液储存罐，位于需要消毒的外部密闭空间里面；消毒液储存罐的内腔中，设置有一个中间隔板；中间隔板，用于将消毒液储存罐的内腔分隔成超声波雾...
- 徐庆坤杜志强侯泽华李科衡张智铭王天皓
- 文献传递
- 工业机器人半实物虚拟仿真系统设计被引量：4
- 2021年
- 为了将数字仿真技术推到一个新高度。通过采用虚拟调试技术将整条生产线的机械、电气和控制三大系统整合在一起进行模拟。工业机器人半实物虚拟仿真测试系统可以通过CAD环境进行工作模拟,辅助设计机器人的工作站布局和操作仿真,在虚拟环境中自动生成机器人作业的数据代码。极大地提高企业对新生产系统整体运转时可能发生问题的认知度,从而在未投入正式制造之前对系统进行验证和优化以及减少资源的浪费。
- 杜志强李凯宋中越邵帅李文欣韦泽坤
- 关键词：工业机器人数字仿真
- 垂直轴风力发电装置
- 本实用新型涉及教学教仪和分布式风力发电技术领域，尤其涉及一种垂直轴风力发电装置，包括H型风机叶片、主轴、塔架、电机以及机舱，所述H型风机叶片通过叶片支架与法兰连接，所述法兰固定在所述主轴的上部，所述主轴中部与轴承座连接，...
- 杜志强李圣坤付杰
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- 基于AprilTag视觉定位的移动机器人设计被引量：3
- 2022年
- 为提高移动机器人的定位可靠性与准确性,设计了一种基于AprilTag标签的视觉定位机器人。首先采用AprilTag标签作为视觉定位标志符获得视觉定位信息,其次融合视觉定位、IMU以及避障信息实现移动机器人的准确定位,再利用改进A;算法完成路径规划,最终实现移动机器人的指定任务。实践表明,移动机器人定位可靠稳固,可满足移动机器人的机能需求。
- 徐庆坤窦红乾杜志强李凯谭威
- 关键词：视觉定位移动机器人
- 分布式智能控制台灯
- 本发明涉及照明装置技术领域，尤其涉及一种分布式智能控制台灯，包括可拆卸灯罩及灯座，所述灯罩上设有前置灯带和灯头灯带，所述灯座上设有两根灯柱，灯柱的内部带有电源导线，灯柱的顶部带有与电源导线连接的充电接头，所述充电接头与所...
- 闫婧杜志强姚吉韩冬林徐鑫
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- 一种适用于小型风洞的测控系统
- 本发明公开了一种适用于小型风洞的测控系统，包括测量系统和控制系统，其中：测量系统，用于实时采集风洞试验段中的预设数据，然后将风洞试验段中的预设数据发送给控制系统；其中，所述预设数据包括：风洞试验段中的大气压力值、温度值、...
- 徐庆坤杜志强宋中越侯泽华李科衡
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- 基于16位微处理器的道岔融雪装置及工作方法
- 本发明涉及道岔融雪系统技术领域，尤其涉及一种基于16位微处理器的道岔融雪装置，包括微处理器模块、第四电平转换模块、第一电平转换模块、模拟量适配模块、交流采样模块、开关量输入模块、第二电平转换模块、温度传感器、温度适配模块...
- 徐庆坤杜志强
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- 电热辅助型单罐熔盐蓄热集中供暖系统的应用被引量：3
- 2019年
- 设计了电热辅助型单罐熔盐蓄热供暖系统,并将其应用到某居住建筑的煤改电项目中。介绍了供暖设备选型原则,记录了供暖季的运行数据,包括熔盐温度、直热系统参数、风机数据和供暖循环水的供回水温度等。实践表明,该系统运行良好,污染排放少,可作为我国北方供暖的一种方案。
- 姚吉杜志强
- 关键词：供暖熔盐蓄热居住建筑
- 基于六轴工业机器人的快递包裹分拣夹持装置
- 本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种基于六轴工业机器人的快递包裹分拣夹持装置，包括驱动机构、传动机构、夹持机构以及定位机构，驱动机构包括左驱动气缸和右驱动气缸，左驱动气缸和右驱动气缸分别固定在支架上，支架的两侧设有两个...
- 白雪吕冬慧杜志强王春絮辛志锋常文爽刘志东杨芳
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