李新峰
- 作品数：13 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种同心局部球面高精度姿态稳定装置
- 本实用新型提出了一种同心局部球面高精度姿态稳定装置，所述姿态稳定装置包括：同心局部球面支撑部件；切向调节驱动部件，用于产生球面切向驱动力；用于将所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件与被支撑物体相连接的连接部件；...
- 张涛刘兵山李新峰
- 文献传递
- 一种控制驱动电路和电子系统
- 本发明涉及一种控制驱动电路，包括电平时间调节电路、脉冲信号产生电路、阀门控制电路和输出保护电路；电平时间调节电路连接所述脉冲信号产生电路，用于调节所述脉冲信号产生电路所输出的脉冲信号的周期；所述脉冲信号产生电路连接所述阀...
- 刘翠红卫晓娜管洪飞李新峰吕宏宇郭林
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- 平面三自由度仿真气浮台及其操作方法
- 本发明提供一种平面三自由度仿真气浮台及其操作方法，平面三自由度仿真气浮台包括负载支撑单元、螺旋微调单元、高压储气系统和低压供气系统；所述负载支撑单元包括玻璃纤维载荷平面、碳纤维第一底板、碳纤维第二底板、矩形壳体、水平碳纤...
- 李宗峰卓志钦李新峰向东冯振华
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- 一种同心局部球面高精度姿态稳定装置
- 本发明提出了一种同心局部球面姿态稳定装置，所述姿态稳定装置包括：同心局部球面支撑部件；切向调节驱动部件，用于产生球面切向驱动力；用于将所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件与被支撑物体相连接的连接部件；用于将所述...
- 张涛刘兵山李新峰
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- 平面微重力模拟气浮系统的侧向力测量与处理被引量：1
- 2018年
- 利用测力法可直接测量平面气浮系统的侧向力,该方法通过在系统周向布设加载了预紧力的横向张力计,根据浮起前后张力计的变化量可获得气浮系统侧向力及其绕中心转矩;为进一步估计搭接位置的摩擦力,对摩擦系数和侧向力进行联合估计,为解决最小二乘算法的矩阵亏秩,将求解状态问题转化为带约束的最小值问题。测试实例结果表明,在一定的预紧力范围内,当静摩擦力不改变测试的运动趋势时,静摩擦有无参与联合状态估计对侧向力的特性估计结果影响有限。
- 李新峰向东田兴华魏伟
- 关键词：侧向力奇异值分解
- 一种同心局部球面高精度姿态稳定装置
- 本发明提出了一种同心局部球面姿态稳定装置，所述姿态稳定装置包括：同心局部球面支撑部件；切向调节驱动部件，用于产生球面切向驱动力；用于将所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件与被支撑物体相连接的连接部件；用于将所述...
- 张涛刘兵山李新峰
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- 空间磁悬浮系统的耦合动力学模型及线性化
- 2016年
- 利用洛伦兹力的电磁悬浮控制在地面及空间的主动隔振控制中得到了广泛应用,已有的研究与应用大多基于浮子加定子的形式,假设定子质量特性远大于浮子且不受控制的反作用及其他耦合作用,对浮子进行六自由度建模及控制.对载荷质量特性与平台质量特性相当的情况,系统将不再具有定子与浮子的形式,成为具有耦合作用的两个六自由度运动的物体,耦合作用表现在控制的反作用、相对运动产生的感生电流与磁场相互作用两个方面.本文尝试推导了载荷及平台相对任意各自参考点的耦合运动模型,包括载荷运动、平台相对运动的耦合动力学方程,并基于平动及转动的小位移及小速度假设,对非线性方程进行了线性化处理,便于用线性控制器进行反馈控制,数值实例表明在一定时段内线性化模型的结果与原模型保持一致.
- 李新峰张涛
- 关键词：磁通密度
- 一种翼伞操纵绳防缠绕装置以及翼伞
- 本发明提供了一种翼伞操纵绳防缠绕装置以及翼伞。一种翼伞操纵绳防缠绕装置，其包括：固定板、用于收放翼伞操纵绳的绞盘机构以及用于对翼伞操纵绳施加垂向压力的预紧力销式机构，所述绞盘机构转动安装在所述固定板的顶部，所述预紧力销式...
- 李重贤李新峰
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- 带极点配置的LQR算法在空间站力矩平衡姿态控制中的应用被引量：2
- 2017年
- 在进行空间站力矩平衡姿态(TEA)控制设计时,需要将姿态动力学、动量管理与干扰抑制滤波器相结合形成系统模型,以抑制外部干扰对姿态的影响.带有区域配置的改进LQR算法用于线性化的系统模型,能够使得系统闭环极点落入期望的扇形区域,区域分别由给定整数定义张角、正数定义稳定阈,建立的代数Riccati方程组可采用两步法进行迭代求解,自动生成所需要的状态权矩阵,并得到系统的反馈增益,完成闭环极点的区域配置.该算法用于对空间站姿态控制及动量管理的控制系统,结果表明系统稳态及动态特性能够达到预期目标.
- 李新峰张涛
- 关键词：代数RICCATI方程
- 一种控制驱动电路和电子系统
- 本发明涉及一种控制驱动电路，包括电平时间调节电路、脉冲信号产生电路、阀门控制电路和输出保护电路；电平时间调节电路连接所述脉冲信号产生电路，用于调节所述脉冲信号产生电路所输出的脉冲信号的周期；所述脉冲信号产生电路连接所述阀...
- 刘翠红卫晓娜管洪飞李新峰吕宏宇郭林
