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张勇杰
作品数:
1
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供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
储建华
苏州工业职业技术学院
冯宝林
中国科学院合肥物质科学研究院
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储建华
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张勇杰
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2014
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爬行机器人黏性聚氨酯履带的制备与性能研究
2014年
研制出一种新型爬行机器人黏性聚氨酯(PU)履带。给出黏性履带的制作流程,利用黏性PU材料制作出适应不同材质壁面,且拉伸强度高、黏附力强、负载能力大的爬行机器人履带,并进行爬行性能测试。爬行机器人可以在0-360°任意倾斜角度的亚克力、玻璃、木材、金属以及人造革等材质壁面上爬行,爬行方向可以任意调整。亚克力天花板爬行时,自重28.6 g的机器人具有最大70 g的负载能力。
储建华
张勇杰
冯宝林
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爬行机器人
聚氨酯
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