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张勇杰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇同步带
  • 1篇爬行机器人
  • 1篇黏性
  • 1篇履带
  • 1篇聚氨酯
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇苏州工业职业...
  • 1篇中国科学院合...

作者

  • 1篇冯宝林
  • 1篇储建华
  • 1篇张勇杰

传媒

  • 1篇塑料科技

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
爬行机器人黏性聚氨酯履带的制备与性能研究
2014年
研制出一种新型爬行机器人黏性聚氨酯（PU）履带。给出黏性履带的制作流程,利用黏性PU材料制作出适应不同材质壁面,且拉伸强度高、黏附力强、负载能力大的爬行机器人履带,并进行爬行性能测试。爬行机器人可以在0-360°任意倾斜角度的亚克力、玻璃、木材、金属以及人造革等材质壁面上爬行,爬行方向可以任意调整。亚克力天花板爬行时,自重28.6 g的机器人具有最大70 g的负载能力。
储建华张勇杰冯宝林
关键词：爬行机器人聚氨酯履带同步带
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共1页<1>
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