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孙国燕
作品数:
15
被引量:7
H指数:1
供职机构:
中国科学院西安光学精密机械研究所
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发文基金:
中国科学院西部之光基金
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
文化科学
一般工业技术
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合作作者
丁蛟腾
中国科学院西安光学精密机械研究...
潘亮
中国科学院西安光学精密机械研究...
于芳苏
中国科学院西安光学精密机械研究...
薛勋
中国科学院西安光学精密机械研究...
白建明
中国科学院西安光学精密机械研究...
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孙国燕
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三维姿态角高精度测量装置
被引量:7
2016年
基于二维自准直仪和坐标系旋转变换矩阵,提出一种高精度、高稳定性三维姿态角(偏摆角、俯仰角和滚转角)测量方法,并设计了一种三维测角装置。介绍了该装置的工作原理和结构组成。建立了三维测角模型,根据自准直测角原理和坐标旋转矩阵推导了理论算法。基于测量要求设计了光学系统,采用现场可编程门阵列(FPGA)单芯片实现了实时双CMOS图像传感器的驱动成像、像点识别与细分定位、三维转角计算及与USB的快速通信。提出了三维测角装置的标定方法,保证了实际设备参数与理论设计数据的统一。最后对提出的滚转角测量算法进行了实验验证,并分析了影响测角精度的因素及其影响程度。标定和试验结果表明:在±20′的视场范围内,三维测角装置的偏摆角、俯仰角和滚转角的测量精度分别达到了2.2″,2.5″和8.7″。该结果验证了设计的装置结构简单、稳定可靠、精度高,且易工程实现三维姿态角的测量。
孙国燕
高立民
白建明
杨东来
潘亮
关键词:
俯仰角
绝对水平基准精度测试系统及测试方法
本发明涉及一种绝对水平基准精度测试系统及测试方法,该绝对水平基准精度测试系统包括二维电子水平仪、平面反射镜、整平基座以及双轴自准直仪;二维电子水平仪、平面反射镜以及整平基座自上而下依次设置在一起;双轴自准直仪设置在平面反...
潘亮
陆卫国
肖茂森
白建明
于芳苏
任晚娜
孙国燕
田留德
薛勋
陈永权
段亚轩
胡丹丹
赵怀学
文献传递
一种光学表面轮式气囊加工装置及抛光方法
本发明公开光学表面轮式气囊加工装置及抛光方法,包括基座,基座上设置力控组件,力控组件底部连接第一驱动组件,第一驱动组件通过第二驱动组件和抛光组件连接;力控组件用于实现对第一驱动组件的恒力加载,第一驱动组件用于带动第二驱动...
姜向敏
姚永胜
丁蛟腾
李奇炘
孙国燕
马臻
一种光学表面轮式气囊加工装置及抛光方法
本发明公开光学表面轮式气囊加工装置及抛光方法,包括基座,基座上设置力控组件,力控组件底部连接第一驱动组件,第一驱动组件通过第二驱动组件和抛光组件连接;力控组件用于实现对第一驱动组件的恒力加载,第一驱动组件用于带动第二驱动...
姜向敏
姚永胜
丁蛟腾
李奇炘
孙国燕
马臻
多机器人协同加工光学元件的装置及方法
本发明提供了一种多机器人协同加工光学元件的装置及方法,解决现有大口径光学元件加工过程需要复杂运动控制以免碰撞,交接位置产生接缝效应的问题。该装置包括机架、工件台、固定块和N个机器人,N为≥2的整数;工件台设在机架上,可相...
姚永胜
丁蛟腾
沈乐
孙国燕
赵蒙
马臻
赵建科
文献传递
三维转角测量方法及其装置
本发明涉及一种三维转角测量方法及其装置,包括一个由两个二维自准直仪构成的测量装置本体和一个反射部件即合作目标。测量时,测量装置中的第一自准直仪瞄准反射部件正反射面,通过光学自准直测量原理测量出反射部件正反射面的两维角度变...
杨东来
白建明
胡晓东
于芳苏
赵小东
孙国燕
文献传递
三维转角测量装置
本实用新型涉及一种三维转角测量装置,包括反射部件、第一自准直仪、第二自准直仪,反射部件安装在被测物体上,反射部件包括正反射面和斜反射面,正反射面和斜反射面的夹角为θ,5°≤θ≤20°,第一自准直仪与第二自准直仪的夹角也为...
杨东来
白建明
胡晓东
于芳苏
赵小东
孙国燕
多芯电缆绝缘耐压性能自动测试系统
本实用新型涉及一种多芯电缆绝缘耐压性能自动测试系统,多芯电缆绝缘耐压性能自动测试系统包括控制计算机、自动测试装置、接口装置以及测试防护箱;控制计算机、自动测试装置以及测试防护箱分别与接口装置相连;控制计算机与自动测试装置...
潘亮
龙江波
张晓东
肖茂森
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段炯
赛建刚
任晚娜
孙国燕
薛勋
田留德
陈永权
段亚轩
胡丹丹
赵怀学
文献传递
一种基于变形镜的光学元件面形检测装置及方法
本发明涉及一种基于变形镜的光学元件面形检测装置,包括光源、光纤、准直镜、1/2波片、偏振分光镜、1/4波片、变形镜、标准镜、像素化偏振器件、图像采集器。光纤的一端与所述光源连接,另一端与所述准直镜连接,光纤的出射端面位于...
李晶
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薛勋
赵建科
孙国燕
焦璐璐
三维转角测量方法及其装置
本发明涉及一种三维转角测量方法及其装置,包括一个由两个二维自准直仪构成的测量装置本体和一个反射部件即合作目标)。测量时,测量装置中的第一自准直仪瞄准反射部件正反射面,通过光学自准直测量原理测量出反射部件正反射面的两维角度...
杨东来
白建明
胡晓东
于芳苏
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