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华磊

作品数：22 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 12篇机器人
  • 7篇人机
  • 6篇手腕
  • 6篇假肢
  • 6篇仿人机器人
  • 5篇欠驱动
  • 5篇机器人领域
  • 5篇传动
  • 5篇传动机构
  • 4篇动力单元
  • 4篇两指
  • 4篇模拟人
  • 4篇壳体
  • 3篇电信号
  • 3篇指骨
  • 3篇三自由度
  • 3篇手部
  • 3篇拟人机器人
  • 3篇蜗杆
  • 3篇蜗轮

机构

  • 22篇上海交通大学
  • 3篇上海念通智能...

作者

  • 22篇华磊
  • 19篇盛鑫军
  • 19篇朱向阳
  • 2篇郭伟超
  • 1篇吕鹏宇
  • 1篇姚鹏飞

传媒

  • 1篇中国康复医学...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种两自由度仿人手腕装置
本发明属于仿人机器人领域，特别涉及一种两自由度仿人手腕机械装置，包括翻转机构及旋转机构。所述翻转机构包括基座、第一动力单元、第一传动单元和侧翻平台，可以实现内外翻转运动。所述旋转机构包括第二动力单元、第二传动单元和转动平...
朱向阳华磊盛鑫军
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一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备
本发明公开了一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，属于医疗辅助设备领域，本发明包括掌套、第一调节螺钉、第二调节螺钉、控制盒、电机、支撑架、驱动轮、第一销轴、驱动杆、第二销轴、第三销轴、四指驱动杆、推杆、第四销轴、弹簧、缸...
朱向阳华磊束小康盛鑫军
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一种两自由度仿人手腕装置
本实用新型属于仿人机器人领域，特别涉及一种两自由度仿人手腕装置，包括翻转机构及旋转机构。所述翻转机构包括基座、第一动力单元、第一传动单元和侧翻平台，可以实现内外翻转运动。所述旋转机构包括第二动力单元、第二传动单元和转动平...
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一种具有形状自适应的三指欠驱动机械手
本实用新型公开了一种具有形状自适应的三指欠驱动机械手，涉及工业机器人领域，包括底盘、基座、第一手指、第二手指和第三手指；其中，第一手指、第二手指和第三手指是结构完全相同的欠驱动手指，包括驱动电机、蜗杆、手指基座、第一销轴...
朱向阳盛鑫军华磊
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一种三自由度仿人手腕装置
本发明属于仿人机器人领域，特别涉及一种三自由度仿人手腕机械装置。所述装置包括动力单元、传动单元、翻转平台及手掌连接平台。所述装置结构紧凑、质量轻，能模拟人手腕上下切、内外翻和内外旋动作，并且具有一定的自锁能力，可作拟人机...
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具有形状自适应的欠驱动机械手指
本发明提供一种具有形状自适应的欠驱动机械手指，包括第一指段、第二指段、基座、驱动机构及推动装置，第二指段的一端与第一指段可转动地相连接，另一端与基座可转动地相连接；驱动机构包括滑动壳体、第一连动杆、第二连动杆、以及可滑动...
朱向阳华磊盛鑫军
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一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备
本实用新型公开了一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，属于医疗辅助设备领域，本实用新型包括掌套、第一调节螺钉、第二调节螺钉、控制盒、电机、支撑架、驱动轮、第一销轴、驱动杆、第二销轴、第三销轴、四指驱动杆、推杆、第四销轴、...
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一种三自由度仿人手腕装置
本发明属于仿人机器人领域，特别涉及一种三自由度仿人手腕机械装置。所述装置包括动力单元、传动单元、翻转平台及手掌连接平台。所述装置结构紧凑、质量轻，能模拟人手腕上下切、内外翻和内外旋动作，并且具有一定的自锁能力，可作拟人机...
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一种具有双重防滑机制的两指夹持装置
本实用新型公开了一种具有双重防滑机制的两指夹持装置，涉及工业机器人领域，包括底座、壳体、电机、齿轮、齿条、连接杆、支撑板、活动夹具、固定夹具，所述壳体设置于底座上，所述电机设置于壳体上，所述齿轮设置于电机输出轴上，所述齿...
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一种具有形状自适应的三指欠驱动机械手
本发明公开了一种具有形状自适应的三指欠驱动机械手，涉及工业机器人领域，包括底盘、基座、第一手指、第二手指和第三手指；其中，第一手指、第二手指和第三手指是结构完全相同的欠驱动手指，包括驱动电机、蜗杆、手指基座、第一销轴、第...
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