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华磊
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23
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供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
朱向阳
上海交通大学机械与动力工程学院...
盛鑫军
上海交通大学机械与动力工程学院...
郭伟超
上海交通大学机械与动力工程学院...
姚鹏飞
上海交通大学机械与动力工程学院...
吕鹏宇
上海交通大学
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华磊
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一种两自由度仿人手腕装置
本发明属于仿人机器人领域,特别涉及一种两自由度仿人手腕机械装置,包括翻转机构及旋转机构。所述翻转机构包括基座、第一动力单元、第一传动单元和侧翻平台,可以实现内外翻转运动。所述旋转机构包括第二动力单元、第二传动单元和转动平...
朱向阳
华磊
盛鑫军
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一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备
本发明公开了一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备,属于医疗辅助设备领域,本发明包括掌套、第一调节螺钉、第二调节螺钉、控制盒、电机、支撑架、驱动轮、第一销轴、驱动杆、第二销轴、第三销轴、四指驱动杆、推杆、第四销轴、弹簧、缸...
朱向阳
华磊
束小康
盛鑫军
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一种两自由度仿人手腕装置
本实用新型属于仿人机器人领域,特别涉及一种两自由度仿人手腕装置,包括翻转机构及旋转机构。所述翻转机构包括基座、第一动力单元、第一传动单元和侧翻平台,可以实现内外翻转运动。所述旋转机构包括第二动力单元、第二传动单元和转动平...
朱向阳
华磊
盛鑫军
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一种具有形状自适应的三指欠驱动机械手
本实用新型公开了一种具有形状自适应的三指欠驱动机械手,涉及工业机器人领域,包括底盘、基座、第一手指、第二手指和第三手指;其中,第一手指、第二手指和第三手指是结构完全相同的欠驱动手指,包括驱动电机、蜗杆、手指基座、第一销轴...
朱向阳
盛鑫军
华磊
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一种三自由度仿人手腕装置
本发明属于仿人机器人领域,特别涉及一种三自由度仿人手腕机械装置。所述装置包括动力单元、传动单元、翻转平台及手掌连接平台。所述装置结构紧凑、质量轻,能模拟人手腕上下切、内外翻和内外旋动作,并且具有一定的自锁能力,可作拟人机...
朱向阳
华磊
盛鑫军
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具有形状自适应的欠驱动机械手指
本发明提供一种具有形状自适应的欠驱动机械手指,包括第一指段、第二指段、基座、驱动机构及推动装置,第二指段的一端与第一指段可转动地相连接,另一端与基座可转动地相连接;驱动机构包括滑动壳体、第一连动杆、第二连动杆、以及可滑动...
朱向阳
华磊
盛鑫军
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一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备
本实用新型公开了一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备,属于医疗辅助设备领域,本实用新型包括掌套、第一调节螺钉、第二调节螺钉、控制盒、电机、支撑架、驱动轮、第一销轴、驱动杆、第二销轴、第三销轴、四指驱动杆、推杆、第四销轴、...
朱向阳
华磊
束小康
盛鑫军
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一种三自由度仿人手腕装置
本发明属于仿人机器人领域,特别涉及一种三自由度仿人手腕机械装置。所述装置包括动力单元、传动单元、翻转平台及手掌连接平台。所述装置结构紧凑、质量轻,能模拟人手腕上下切、内外翻和内外旋动作,并且具有一定的自锁能力,可作拟人机...
朱向阳
华磊
盛鑫军
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一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备
本发明公开了一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备,属于医疗辅助设备领域,本发明包括掌套、第一调节螺钉、第二调节螺钉、控制盒、电机、支撑架、驱动轮、第一销轴、驱动杆、第二销轴、第三销轴、四指驱动杆、推杆、第四销轴、弹簧、缸...
朱向阳
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一种具有双重防滑机制的两指夹持装置
本实用新型公开了一种具有双重防滑机制的两指夹持装置,涉及工业机器人领域,包括底座、壳体、电机、齿轮、齿条、连接杆、支撑板、活动夹具、固定夹具,所述壳体设置于底座上,所述电机设置于壳体上,所述齿轮设置于电机输出轴上,所述齿...
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