李临
- 作品数：12 被引量：42H指数：2
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 大视场天文定位系统多星同步检测算法研究与实现被引量：2
- 2004年
- 在对大视场天文定位系统多星同步检测中的星体目标和噪声特性进行分析的基础上 ,提出了采用图像平滑滤波、灰度拉伸及二值化、目标相关处理等较为实用的星体目标提取算法。实验结果表明 ,该图像处理算法效果良好。
- 李临吴新建
- 关键词：弱目标
- 一种处理数字伺服系统中位置反馈信号的方法
- 2000年
- 介绍了在数字伺服系统中以门阵列为核心的处理位置反馈信号的方法。与传统的处理方法进行比较 ,由于采用了可编程的大规模门阵列芯片 ,从而提高了电路的可集成度和可靠性。
- 李临
- 关键词：数字伺服系统门阵列可靠性信号处理
- 基于FPGA技术的位置反馈系统设计
- 2006年
- 介绍了基于FPGA器件的角度位置反馈电路的具体实现方法。阐述了以多极双通道旋转变压器为测量元件的位置处理电路转换和纠错的原理和方法。给出了以FPGA器件为核心的硬件设计,微机接口为PC104总线。电路被应用于多种跟踪系统中。实践证明,其静、动态技术指标及性能理想,可广泛用于各种控制系统中。
- 李临曹兵
- 关键词：FPGA纠错
- 动基座下全景成像系统图像稳定及目标检测算法研究
- 2021年
- 针对全景系统中大视场相机带来的图像畸变以及安装基座产生运动或摇摆时带来的目标拼接图像出现起伏和晃动问题,在分析畸变原理和全景图像动态稳定数学模型的基础上,首先对摄像机采集的图像进行畸变校正,然后根据安装基座的姿态数据对原始图像各像素点进行旋转变换、空间投影以及平滑处理后得到全景图像,最后基于深度学习算法对全景图像中的目标进行检测与识别。在建立的数据集上进行训练与测试的结果显示,该算法对船只目标的实时检测速度达25 fps,准确率达80%,能够满足动态条件下对图像稳定和船只目标实时检测的要求。
- 郑佳李临龙丽妮
- 关键词：动基座目标检测与识别
- 海底地形匹配辅助导航技术现状及发展被引量：20
- 2008年
- 叙述海底地形匹配辅助导航技术的现状及发展趋势,包括海底地形探测技术,数据库技术及图像匹配技术,并对几个关键技术进行分析和探讨。
- 李临
- 关键词：地形匹配导航数据库图像匹配
- 高精度步进电机角度位置跟踪系统设计被引量：15
- 2003年
- 文章介绍了一种基于高细分驱动模块 ,用于角度位置跟踪的步进电机闭环控制系统。脉冲控制部分采用了 40 0细分的微步运行方式使步距角仅为 0 .2 7′,提高了步进电机的控制精度 ;位置反馈部分测量元件选用多极双通道旋转变压器 ,采用粗精组合的 2
- 李临吴新建
- 关键词：步进电机系统设计闭环控制系统
- 基于CCD星体跟踪器的舰船位置估计算法研究被引量：2
- 2002年
- CCD星体跟踪器作为舰船位置测量仪器,因其定位精度高、无位置积累误差、快速和智能化工作而受到重 视。本文根据CCD星体跟踪器确定舰船位置的原理,介绍了一种用改进遗传算法来进行位置估算的新方法, 仿真结果表明效果良好。
- 王振华段滔李临陈琳谢伦治
- 关键词：舰船遗传算法天文导航系统
- 采用CPLD的多通道SCI控制器设计
- 2005年
- 新研究的多路串行通信控制器是把主PC与接入其中的各个端口设备或模块相连的关键部件,作为主PC与其他被控设备或模块通信的枢纽。控制器将主PC送来的并行数据转换成串行数据,并按照地址通过相应的RS422链路发送出去;同时也接收被控设备通过RS422链路送来的串行数据,并转换成并行数据存储到双口RAM(DPRAM)中,通过PCI总线接口逻辑送往主PC。
- 王振华李临
- 关键词：控制器设计CPLD串行通信控制器SCI多通道RS422
- 星体跟踪器伺服系统角位置及速度测量技术研究
- 2012年
- 介绍了天文导航设备星体跟踪器中,以多极双通道旋变为测量元件的角度位置及速度反馈的设计方法。着重介绍了粗精组合纠错的原理和方法,给出了测量电路的硬件及软件设计,微机接口方式为PC104总线。该测量方法被应用于多个导航跟踪系统中。实践证明,其静动态技术指标及性能理想。
- 李临
- 关键词：星体跟踪速度反馈粗精组合FPGA
- 海底地形匹配辅助导航技术研究
- 2010年
- 本文介绍了海底地形匹配辅助导航系统的相关技术，包括海底地形探测技术，数据库技术及图像匹配技术，并对几个关键技术进行了分析和探讨。
- 李临
- 关键词：导航数据库图像匹配
