童宇
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：湖南公安高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公安部应用创新计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于特征匹配的全景图的生成
- 提出了一种基于图像特征匹配的全景图生成的方法,该方法允许图像有一定的倾斜、旋转和变形,克服了获取图像时轴心必须一致的问题,还允许相邻图像之间有一定色差.设计了一种高效的匹配算法完成两幅图之间的无缝平滑拼接,进而生成360...
- 童宇蔡自兴
- 关键词：全景图生成图像特征匹配
- 文献传递
- 基于特征匹配的全景图的生成被引量：4
- 2004年
- 提出了一种基于图像特征匹配的全景图生成的方法 ,该方法允许图像有一定的倾斜、旋转和变形 ,克服了获取图像时轴心必须一致的问题 ,还允许相邻图像之间有一定色差 .设计了一种高效的匹配算法完成两幅图之间的无缝平滑拼接 ,进而生成 36 0°全景图 .
- 童宇蔡自兴
- 关键词：全景图
- 全景图自动生成算法中几个相关问题的研究被引量：3
- 2006年
- 本文以未知环境下移动机器人导航技术的研究为背景,研究了移动机器人单目视觉下全景图自动生成的方法。本文设计一种针对彩色图像的柱面全景图自动拼接的新方法,该方法允许图像有一定的倾斜、旋转和变形,允许相邻图像之间有一定的色差。
- 童宇刘典型
- 关键词：全景图柱面投影图像拼接
- 柱面全景图自动生成方法研究
- 本论文以未知环境下移动机器人导航技术的研究为背景，研究了移动机器人单目视觉下全景图自动生成的理论和方法，其目的是为了帮助移动机器人更好的理解外部环境。
本文设计了一种针对彩色图像的柱面全景图自动拼接的新方法，该...
- 童宇
- 关键词：全景图柱面投影摄像机标定图像拼接特征点提取
- 文献传递
- 基于面向对象方法的网页设计
- 2007年
- 在网页设计过程中,经常需要对原有的代码进行编辑修改,但我们最多只能重复使用代码而不能重复使用组件,而使用原来的代码可能带来新的代码质量问题。采用面向对象的方法,通过构建和测试基本的对象,可以建立一个经过严格测试的代码库和可靠的组件,从而无需在以后的使用中对每个组件重新测试,而仅需对组件的整体进行测试。这种方法有助于加快开发的进度,提高代码的质量。
- 刘典型童宇
- 关键词：面向对象JAVASCRIPT
- 基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法被引量：1
- 2008年
- 基于ATM的思想为移动机器人探测狭窄环境提出了一种改进方法,使得在地图创建的精度上有一定的提升.虽然声呐传感器探测目标体的距离有较高的准确度,但声呐对目标的方位判断却存在一定的误差,借鉴了ATM的思想,所采用的声呐模型为均匀分布模型,设定了切线的角度变化范围并引入了权值,对目标的方位进行了误差修正,并且在MORCS-2机器人平台上进行了实时地图创建实验,验证了这种方法有着较好的精确性与可行性.
- 李润伟蔡自兴童宇
- 关键词：移动机器人声呐地图创建切线
