孔德永
- 作品数：10 被引量：20H指数：2
- 供职机构：湖北经济学院电子工程系更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程军事动力工程及工程热物理更多>>
- 任职教育中的装备教学现状及未来发展趋势
- 2011年
- 任职教育是以学历教育为基础的职业教育,是按照部队岗位任职需要,给予受教育者以岗位任职所需要的知识、技能和态度的教育,其具有鲜明的岗位指向性。为确保任职教育所培养的学员能够满足贴近部队、贴近作战和岗位实践的要求,承担任职教育的各院校均制定了符合任职教育要求的培养方案,突出了装备教学在教学过程中的重要性。实践表明,装备教学为提高任职教育阶段学员的实践能力。
- 单晓亮孔德永
- 关键词：教学现状学员学历教育任职能力
- 对转螺旋桨测速仪的设计与实现被引量：1
- 2014年
- 针对水下航行器对转螺旋桨的转速测量,分析了测速仪的功能和性能要求,采用C8051F020单片机、双探头霍尔传感器、双色数码管、鉴相电路、嗡鸣器等搭建了硬件电路,具有计数与中断功能,并留有RS-485接口和JTAG编程接口。为了提高测量精度利用变M/T法测量转速,给出了主程序和中断处理程序流程,实现了转速测量、正反转识别、显示、报警等功能,试验结果表明,所设计的测速仪能够完成总体要求的所有功能。
- 孔德永
- 关键词：对转螺旋桨霍尔传感器鉴相
- 捷联惯导/高度计组合导航数字仿真系统设计与实现被引量：1
- 2013年
- 在实验室或者外场进行制导武器半实物仿真实验的时候,捷联惯导系统通常不参与或者只是部分参与,分析了组合导航系统的功能和流程,给出了仿真系统的框架、流程和实现,论述了仿真系统的接口定义、通信协议、信息流程、工作流程;最后结合某型号的实验任务在实验室利用通用PC机实现了捷联惯导/高度计组合导航系统的仿真系统,仿真结果验证了所设计的系统能够完成组合导航系统的所有功能。
- 孔德永单晓亮
- 关键词：捷联惯导组合导航仿真系统
- 浅谈军队院校任职教育
- 2011年
- 当前,伴随着我军新型院校体系的建立,院校教育的重心正在由以学历教育为主体向以任职教育为主体转型。[1]自第十五次全军院校会议至今,任职教育已开展了几年,以下结合自己的工作经历,对提高任职教育的措施进行分析。
- 单晓亮孔德永
- 关键词：学历教育受教育者任职能力院校教育
- 水中兵器捷联惯导传递对准分析被引量：2
- 2013年
- 针对国产水中兵器使用过程中出现的2个突出问题,通过分析捷联惯导系统的传递对准过程,包括对准的功能、数据、过程、阶段、结果、考核指标、开始时间以及对发射平台的要求,找到了产生这2个问题的原因,并对水中兵器的传递对准过程给出了修改建议。
- 孔德永
- 关键词：捷联惯导水中兵器
- 鱼雷武器控制系统半实物仿真系统设计与实现被引量：3
- 2012年
- 根据鱼雷武器控制系统的功能以及作战流程,提出了控制系统半实物仿真系统框架,分析了各子系统的组成和功能,给出了系统实现过程中时空一致性、实时性保证等问题的解决方案,在实验室利用通用PC机实现了某型鱼雷武器的半实物仿真系统,最后验证了所设计的系统能够完成鱼雷武器控制系统的仿真实验。
- 孔德永
- 关键词：鱼雷武器半实物仿真控制系统
- 制导航空弹药有控弹道的校核和验证
- 2009年
- 利用控制弹道对弹体模型进行校核的难点在于必须充分考虑控制系统操舵对弹体运动产生的影响,针对制导弹药靶试试验过程中出现了升阻比小的现象,文中充分利用观测数据,采用统计的方法对弹体的升力系数、阻力系数和升阻比进行了计算,对三个通道的干扰力矩进行了辨识,数学仿真的弹道和实际的靶试弹道吻合得比较好。
- 孔德永高永琪
- 关键词：自动驾驶仪校核
- T-S模糊跟踪控制在飞行器控制回路中的应用研究
- 2009年
- 针对飞行器控制回路设计中的跟踪问题,给出了采用分布并行补偿控制技术的Takagi-Sugeno模糊控制系统实现无静态误差跟踪的定理,利用线性参变系统二次稳定的充要条件证明了满足某飞行器俯仰通道二次稳定的公共正定矩阵P的存在性,考虑控制输入限制和气动参数在其标称值的30%范围内变化的控制品质,利用Matlab软件的LMI工具箱设计了满足闭环系统二次稳定的T-S模糊跟踪控制器,数字仿真的结果表明所设计的控制器满足总体设计的要求。
- 孔德永高永琪
- 关键词：线性矩阵不等式并行分布补偿
- 基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究被引量：11
- 2007年
- 对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小.
- 高永琪安士杰孔德永
- 关键词：共轨限流器单神经元PID控制
- T-S模糊控制在飞行器滚动通道设计中的应用研究被引量：2
- 2009年
- 应用线性参变系统二次稳定的充要条件,采用Takagi-Sugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近,推导出公共正定矩阵P存在的条件,将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,综合考虑响应速度和输入限制等控制品质,利用并行分布补偿方法设计了满足总体需求的二次稳定控制器。数字仿真的结果表明所设计的控制器能够较好地解决飞行器控制系统设计中的全局稳定性问题,是一种研究飞行器控制系统设计的有效方法。
- 孔德永高永琪
- 关键词：线性矩阵不等式并行分布补偿
