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基于GPS定位的移动机器人导航控制方法: 本发明公开了一种基于GPS定位的移动机器人导航控制方法，获取机器人当前定位、机器人车头方向角和目标点定位；根据机器人当前定位和目标点定位，计算两者连线与水平轴的夹角，结合机器人车头方向角，计算电机运行参数；根据电机运行参...; 洪磊解军韩凯孙金生; 文献传递

对陕西宝鸡地区“高家村—高店断裂”的新认识被引量：2: 2015年; 为进一步查明陕西宝鸡地区"高家村—高店断裂"地表详细分布状态及其活动性,在前人调查研究成果的基础上,对该"断裂"进行了1∶10 000野外地质地貌填图,并针对支持该"断裂"地表现代活动的几处关键证据(包括咀头剖面、桐峪河探槽剖面、杨家店探槽剖面、唐家塬探槽剖面、姬家店剖面)进行了详细的剥土清理、探槽施工和浅层地震勘探等工程查证。结果表明:咀头剖面反映的断层活动证据并不存在,前人认为的断层活动断面实际为该处一滑坡体后缘残余的滑动错落面;桐峪河探槽剖面中的断层活动断面也不存在,前人剖面中显示的断层错断面只是一处古河床边岸侵蚀面;杨家店探槽剖面内的3条主断面可能为与滑坡有关的滑动面,探槽两侧附近也没有断层存在的证据;唐家塬探槽剖面展示的断面仅仅为台塬脚下滑坡的滑动面;继续向西至"高家村—高店断裂"通过的姬家店剖面一带,所谓的断层陡坎仅是二级阶地前缘;西崖村—半沟村一带的浅层地震勘探结果也不支持断面深部存在的可能。因此,所谓的"高家村—高店断裂"并不存在。; 马润勇郝骐李培石卫姜凯勇洪磊郭睿怡; 关键词：滑动面探槽剖面浅层地震勘探

软弱地基处理工程实例分析: 2014年; 本文在参阅了大量有关软弱地基处理方法的基础上，以具体工程实例为依托，从地基条件、处理要求、工程费用以及材料、机具来源等方面进行综合考虑，分析比较了几种不同的软弱地基处理的具体实施方案及其可行性；同时在确定地基处理方法时，考虑节约能源，保护环境，避免因地基处理对地表水和地下水产生污染，振动噪声对周围环境产生不良影响等因素，最终确定合适的地基处理方法。; 洪磊郝飓; 关键词：软弱地基地表水地下水

基于GPS定位的移动机器人导航控制方法: 本发明公开了一种基于GPS定位的移动机器人导航控制方法，获取机器人当前定位、机器人车头方向角和目标点定位；根据机器人当前定位和目标点定位，计算两者连线与水平轴的夹角，结合机器人车头方向角，计算电机运行参数；根据电机运行参...; 洪磊解军韩凯孙金生; 文献传递

陕西省宁陕县政前小学滑坡稳定性评价被引量：1: 2014年; 陕南地区位于秦岭南麓腹地，滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害频有发生。本文以宁陕县政前小学滑坡为例，介绍了陕南地区滑坡地质灾害的稳定性评价方法。; 郝飓洪磊李香凝; 关键词：滑坡传递系数法

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洪磊