范建华
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：山西省科技攻关计划项目中国人民解放军总装备部预研基金山西省高等学校科技开发基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 点云数据的k近邻快速建立改进算法被引量：5
- 2014年
- 针对点云数据最近点搜索时栅格化所得空间子块大,并且在未完全找到前搜索范围需扩展一圈的问题,提出一种基于二次栅格化和扩展方向可控的快速搜索算法。采用传统分块算法一次栅格化数据空间;综合考虑非空栅格、最近点数目及一次划分边长,计算二次栅格化的边长;在局部搜索过程中控制扩展方向,优先在最有可能出现的栅格中进行搜索。实验结果表明,与现存的方法相比,该算法在搜索时间上至少减少了20%。
- 安雁艳杨秋翔冯欣悦范建华杨剑
- 关键词：点云数据最小包围盒栅格K近邻
- 基于线结构光的三维视觉表面测量系统关键技术研究
- 随着三维视觉测量技术在工业、航天和医疗等领域的广泛应用，越来越多的学者对其进行了研究，也涌现了出了很多优秀的测量技术。在众多的三维视觉测量技术中，基于线结构光的测量技术因其具有非接触性、实时性和较高的精度等优点而应用广泛...
- 范建华
- 关键词：线结构光摄像机标定图像预处理测量系统
- 文献传递
- 基于SVM和小波系数的图像去噪算法研究被引量：3
- 2014年
- 结合小波系数的性质和SVM的优点,提出一种基于SVM和小波系数的图像去噪算法,选取特定的支持向量,输入到训练机中进行训练,然后得到最优的分类函数,最后用最优分类函数对含噪图像进行去噪处理.仿真结果表明,该方法具有很好的去噪效果,且能达到较高的峰值信噪比.
- 冯欣悦杨秋翔安雁艳范建华杨剑
- 关键词：图像去噪小波系数SVM特征向量
- 嵌入式系统中的快速光条中心提取算法被引量：4
- 2014年
- 在嵌入式系统中,其各种资源有限,为实现由ARM9处理器构成的三维形貌测量系统,光条纹中心提取算法的时空效率至关重要。激光器投射的光条在其法线方向上灰度值呈现高斯分布,针对该种情况,提出应用条纹法线方向结合灰度重心法求条纹中心的方法。对获取的图像进行中值滤波,用最大类间方差法对图像进行阈值分割;利用阈值法粗略提取光条的中心,利用微分中值定理近似求出光条纹法线方向,在法线方向上利用灰度重心法求光条中心。在实验中移植OPENCV2.0嵌入式视觉库,实验结果表明,该方法能实时精确地提取光条中心,且能达到亚像素级。
- 范建华杨秋翔安雁艳冯欣悦杨剑
- 关键词：嵌入式系统微分中值定理亚像素
