张鹏
- 作品数：60 被引量：41H指数：3
- 供职机构：齐鲁工业大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校教学改革研究项目国家自然科学基金山东省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种基于机器视觉与触觉感知的物体描述生成方法
- 本发明涉及一种基于机器视觉和触觉感知的物体描述方法，该方法以物体的机器视觉和触觉信息为输入，使用深度学习的方法识别出物体的种类以及物理属性，然后将识别结果转化为关键词形成物体描述语句。本发明专利提出的方法在宾夕法尼亚大学...
- 张鹏周茂辉单东日邹文凯
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- 一种基于全息触摸的可抬升盲人小车
- 本实用新型涉及一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘，底盘上方安装有座椅，底盘下方安装有前轮部和后轮部，其特征是：所述前轮部和后轮部关于底盘中心对称，前轮部由固定于底盘下方的固定部和能够绕固定部旋转的旋转部构成，固定...
- 张鹏于国奇
- 文献传递
- 一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔
- 本发明涉及姿态识别技术领域，特别涉及一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔结构，方法为加载零件CAD模型；渲染零件虚拟姿态图形；进行ROI提取；构建虚拟观察视角球面，得到零件姿态图形库；按照相似性策略进行图形库图...
- 张鹏苗洋洋单东日王晓芳贺冬梅邹文凯
- 一种基于深层特征和浅层特征融合的目标检测方法
- 本发明提供了一种基于深层特征和浅层特征融合的目标检测方法。步骤如下：构建目标检测网络模型，获取数字图像，分为训练集和测试集；将图像增强过后的图片x首先输入到分类网络进行特征提取，然后再将特征提取的结果输入到特征融合网络进...
- 单东日许亚鲁王晓芳张鹏贺冬梅
- 文献传递
- 一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法
- 本发明涉及机器人抓取认知领域，特别涉及一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法，首先通过相机获得被抓取物的视觉彩色图像，然后将抓取物体时得到的触觉振动信号按照数值大小转化为触觉彩色图像，最后将视觉彩色图像和触觉...
- 张鹏周茂辉单东日王晓芳于国奇
- 文献传递
- Profibus-DP网络控制技术及其在复卷机中的应用
- 现场总线(FieldBus)技术是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，是用于现场智能化装置与控制室自动化系统之间的一个标准化的数字式通信链路，它可进行全数字化、双向、多站总线式的信息数字通信，实现相互操作以及数据共享，...
- 张鹏
- 关键词：复卷机现场总线PLC控制系统
- 文献传递
- 一种基于灵巧手触觉的物体属性识别方法
- 本发明涉及机器人智能识别技术领域，特别涉及一种基于灵巧手触觉的物体属性识别方法，S1，采集灵巧手上的触觉传感器与物体交互产生的原始振动信号和压力信号，并对不同物体所反馈的信号差异对物体进行记录、分类和做标签；S2，对原始...
- 于国奇张鹏邹文凯单东日王晓芳
- 文献传递
- 应用于卫星电话的端到端加密系统的研究与实现被引量：1
- 2019年
- 随着卫星通信技术的发展,语音通信成为其主要的服务内容,基于卫星的语音通话安全问题日益受到关注。欧星电话是由萨拉亚(Thuraya)提供的卫星和GSM双模移动电话,在分析其通信安全问题的基础上,设计并实现了一种应用于欧星电话的端到端加密系统。该系统基于STM32F405RG芯片设计完成,软件部分采用了基于频域置乱的加密算法。软件仿真和实验测试表明,该系统具有良好的保密效果。
- 张杰李晔宫晓飞张鹏姜竞赛
- 关键词：卫星通信
- 面向桥壳圆度圆柱度检测装置的并联PID伺服电动机控制器设计被引量：1
- 2020年
- 针对重卡桥壳轴头圆度圆柱度在线测量对运动精度、平稳性以及鲁棒性等提出的伺服问题,在伺服运动系统机电耦合动力学建模研究的基础上,提出了基于位置、转速和电流三闭环调速的并联PID控制方法,并结合相位裕度和主导极点配置法整定控制器参数。基于自行搭建的桥壳在线检测实验装置对控制算法进行了实验验证,结果表明提出的控制方法可以根据工业现场对速度和位移跟踪性能要求调节权重,有效实现了伺服电动机匀速、平稳的高精度运动控制,并表现出良好的跟随性能和鲁棒性,极大地提高了桥壳检测装置的检测精度。
- 高聪张鹏刘鹏博单东日刘金良
- 关键词：伺服运动控制
- 一种基于全息触摸的可抬升盲人小车
- 本发明涉及一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘，底盘上方安装有座椅，底盘下方安装有前轮部和后轮部，其特征是：所述前轮部和后轮部关于底盘中心对称，前轮部由固定于底盘下方的固定部和能够绕固定部旋转的旋转部构成，固定部包...
- 张鹏于国奇
