肖利平
- 作品数：25 被引量：73H指数：4
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
- 一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起方法及系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起系统，包括轮胎吊、摄像头、货柜车、集装箱、视频报警机、中控室控制设备，摄像头安装于所述轮胎吊底部支架，高度与所述货柜车的车架平齐，摄像头的视场垂直于货柜车行驶方向；摄像...
- 郑智辉唐波张聪韦海萍高仕博肖利平张辉周斌
- 文献传递
- 面向目标检测的稀疏表示方法研究进展被引量：18
- 2015年
- 目标检测作为图像理解的一个基础而重要的课题深受国内外学者的重视,在军事和民用中具有广泛应用.应用背景的多样性和复杂性使得传统目标检测算法难以克服复杂背景、噪声干扰、光照变化以及非刚体形变、遮挡、弱特征、尺度、视角和姿态变化等因素的影响.近些年来发展起来的稀疏表示方法为图像处理及目标检测研究提供了新的思路,本文概述了稀疏表示基本概念和理论研究进展,综述了稀疏表示方法在目标特征学习、目标分类器和滤波器设计以及多源信息融合目标检测等目标检测领域中的国内外重要研究进展,并展望了稀疏表示方法在目标检测领域的发展方向.
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- 关键词：目标检测图像处理
- 数据驱动二次相关滤波器红外目标检测被引量：3
- 2014年
- 针对传统红外目标检测算法易受目标和背景先验样本质量、目标姿态和视角及噪声等的影响,提出了一种新的基于稀疏编码的数据驱动二次相关滤波器目标检测算法,其中给出了目标自相关矩阵基字典的概念,该数据驱动滤波器模型能包容多种姿态和视角的目标,并能抑制噪声和样本质量的影响,同时可以舍弃对无规律背景样本的依赖,通过对行人和车辆的实验验证了该算法的有效性.所提算法的设计思想对诸多滤波器算法的改进具有很好的借鉴意义.
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- 关键词：目标检测数据驱动
- 一种用于SAR匹配的特征区域检测方法
- 公开了一种用于SAR匹配的特征区域检测方法，包括：选取待检测图像中的任一点为观测点，获取以所述观测点为中心的初始窗口对应区域的标准差；逐次递增所述初始窗口的尺寸，获取每个递增窗口对应区域的标准差；对初始窗口对应区域的标准...
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- 文献传递
- 一种基于景物分布的SAR景象适配性评价方法
- 公开了一种基于景物分布的SAR景象适配性评价方法，通过选取至少两个图像特征指标，并选取在不同图像样本中特征值分布差异较大的图像特征指标作为适配性特征指标，能够更好地表征和区分景物类型；通过对待评价景象进行分块并获取适配性...
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- 一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起方法及系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起系统，包括轮胎吊、摄像头、货柜车、集装箱、视频报警机、中控室控制设备，摄像头安装于所述轮胎吊底部支架，高度与所述货柜车的车架平齐，摄像头的视场垂直于货柜车行驶方向；摄像...
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- 文献传递
- 一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法
- 本发明涉及一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法，通过下述方式实现：在轮胎吊陆侧两个轮组前方安装左右探测器，满足探测器成像中路面两条行进线的像素分辨率优于2毫米；对左右探测器进行标定，确定探测器图像中像素坐标与其对应的地...
- 张伯川唐波刘燕欣高仕博张聪肖利平胡瑞光闫涛徐安盛闫威李飞王硕张海荣朱泽林苏晓静魏小丹刘国明李宇明熊寸平
- 文献传递
- 一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法
- 本发明涉及一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法，通过下述方式实现：根据给定的轮胎吊的位置偏差确定轮胎吊自动纠偏策略；所述的策略采用差速控制方法改变位置偏差，即先加速单侧轮组，再反向加速另侧轮组使退出差速纠偏的...
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- 一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法
- 本发明涉及一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法，通过下述方式实现：在轮胎吊陆侧两个轮组前方安装左右探测器，满足探测器成像中路面两条行进线的像素分辨率优于2毫米；对左右探测器进行标定，确定探测器图像中像素坐标与其对应的地...
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- 一种火箭着陆轨迹规划方法及装置
- 一种火箭着陆轨迹规划方法及装置，包括：根据火箭发动机推力调节能力，计算着陆段采用最大推力和最小推力两种状态完成着陆的最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑高度剖面；计算不同高度下所述最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑...
- 郑智辉唐波闫威李飞王硕张聪张伯川刘燕欣高仕博肖利平闫涛徐安盛郭宸瑞龚任杰
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