郑航
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于自由曲面的点云配准算法被引量：3
- 2015年
- 为了提高自由曲面工件的配准效率,提出了一种基于共面4点集的RANSAC初始配准算法和改进的迭代最近点(ICP)精确配准算法相结合的2步配准方法.首先,在基于RANSAC算法的机制上,通过点间距离和比例关系寻找2片点云的共面4点集,利用共面4点集这一不变量来约束RANSAC算法提取的样本,使点云经过初始配准后得到一个较好的初始位置;然后在基于原始ICP算法的基础上作出相应的改进,对点云初配结果进行优化,使得点云之间的配准误差达到最小,以实现点云的精确配准;最后,对2组简单工件的CAD曲面点云模型进行配准仿真.结果表明:该算法相对于传统ICP算法运行时间减少48%,精度提高56%,能够满足配准要求.
- 卢章平郑航沙春发李明珠
- 关键词：点云配准自由曲面RANSAC算法迭代最近点算法
- 基于正交试验的激光传感器最优位姿研究被引量：2
- 2014年
- 为自主研发激光检测系统,通过正交试验法对LJ—V7060型的激光传感器进行了最优位姿试验,研究了表面粗糙度、倾斜角度和扫描距离对激光传感器最优位姿的影响,得出了激光传感器在特定的倾斜角度和扫描距离在激光传感器测量范围中间位置时使用性能最佳。为检测系统路径规划提供了试验参考,为企业实际应用提供了理论依据,具有一定工程应用价值。
- 陈勇卢章平王浩田沙春发陈萍华郑航
- 关键词：激光传感器热稳定性试验正交试验
