陈文兵
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生文化科学更多>>
- 无人旋转翼飞机系统的神经网络控制
- 2008年
- 针对无人旋转翼飞机系统的不稳定及其强耦合的特点,提出了用两个神经网络来实现对系统控制。其中一个神经网络用来完成系统的不稳定性到稳定性的转化;第二个网络作为飞机系统的逆系统来实现对飞机系统的控制。用Matlab进行仿真的结果,证明了这一控制方法的正确性。
- 徐霞陈文兵葛运建
- 关键词：控制网络反馈网络
- 仿生感知机器人实验平台相关技术研究
- 仿生感知机器人研究是希望攻克仿生感知和控制关键技术，研制出微小型遥操作仿生感知空间机器人实验演示系统。这种微型空间飞行器具有代价小、功效大的特点。而仿生感知机器人的关键技术是自主软着陆系统。如何对机器人的速度及姿态进行精...
- 陈文兵
- 关键词：模型直升机自适应神经网络PID控制器
- 数字信号处理重点建设课程的改革与实践
- 信号处理是电子信息类专业重要的专业基础课程,为了提高课程教学水平,加强本科生创新意识和能力的培养,在对数字信号处理重点课程建设的基础上,针对课程实用性强、理论内容丰富但概念抽象难懂等特点,结合学校课程教学实际情况,从教学...
- 童利标刘昌锦袁魏华李从利陆文骏陈文兵
- 关键词：高等教育数字信号处理课程改革教学实践
- 小型无人驾驶直升机动力学模型辨识仿真研究被引量：1
- 2010年
- 获得足够精确的动力学模型,对于小型无人驾驶直升机这种MIMO控制系统研究具有重要的意义。文中研究了直升机模型辨识方法,将子空间辨识算法运用于直升机动力学模型的辨识,并对模型直升机的垂直——偏航耦合运动方程进行了辨识,得到了较为精确的结果,通过和PEM算法进行比较,显示该算法适合模型直升机系统辨识。
- 陈文兵李从利陆文骏葛运建
- 关键词：子空间系统辨识无人直升机多输入多输出
- 军校学员科技创新能力的培养与实践
- 通过对提高军校学员科技创新能力的深入思考,大胆实践,初步探索出一条加快培养的新路子。以创造良好的科技创新软硬件环境为基础,在课堂教学、开放实验室、参加科研攻关等方面全力营造氛围,经过几年的努力,积累了经验也取得了成果,效...
- 陆文骏童利标李从利袁魏华陈文兵
- 关键词：军校素质教育
- 文献传递
