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陈国振

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：天津工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇图书
  • 4篇图书馆
  • 2篇信息交换
  • 2篇上架
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化管理
  • 2篇物联网
  • 2篇物联网技术
  • 2篇联网
  • 2篇联网技术
  • 1篇人性
  • 1篇人性化
  • 1篇书本
  • 1篇书籍
  • 1篇书籍信息
  • 1篇书架
  • 1篇数据库
  • 1篇双轮
  • 1篇特性分析
  • 1篇图书馆系统

机构

  • 5篇天津工业大学

作者

  • 5篇陈国振
  • 4篇杨世明
  • 4篇李兴
  • 4篇杨素君

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
全自主移动双轮平衡车轨迹规划及平衡特性分析
全自主移动双轮平衡车是一种动态稳定的轮式移动机器人，其近年来已成为机器人研究的一个热点。与传统的静态轮式移动机器人相比，其机械本体通常被设计成高重心、小占地面积。由于全自主移动双轮平衡车以倒立摆原理为基础，故需要不断消耗...
陈国振
关键词：稳定性A*算法
一种用于图书馆机器人的书本上架装置
本实用新型涉及一种用于图书馆机器人的书本上架装置，包含支架、侧板、连杆和书本推进结构，通过侧板拨开书本、推进结构推进书本并取回装置，在较大程度上不改造现有设施，用于图书馆机器人实现待还图书自动上架以及装置正常回位。
黄全杰廖玉彬陈国振李兴杨素君杨世明
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一种基于物联网技术的智能图书馆系统
本发明涉及一种基于物联网技术的智能图书馆系统，包括图书馆机器人、智能书架、读者终端、馆藏图书数据库和控制系统；所述图书馆机器人包含行走机构、取书机构、射频装置和上架结构，具有自动化管理代替人工劳动，实现待借还图书自动借还...
杨素君廖玉彬黄全杰陈国振李兴杨世明
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一种基于物联网技术的智能图书馆系统
本发明涉及一种基于物联网技术的智能图书馆系统，包括图书馆机器人、智能书架、读者终端、馆藏图书数据库和控制系统；所述图书馆机器人包含行走机构、取书机构、射频装置和上架结构，具有自动化管理代替人工劳动，实现待借还图书自动借还...
杨素君廖玉彬黄全杰陈国振李兴杨世明
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一种具有辅助取书功能的书架
本实用新型涉及一种具有辅助取书功能的书架，包含架体1、带有弹簧复位的书格2、横向移动机构3、纵向移动机构5、取书机构4，通过螺杆传动带动取书机构横向纵向移动，RFID阅读器读取所经过书籍信息，杠杆取书机构能将目标图书推出...
廖玉彬黄全杰陈国振李兴杨素君杨世明
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