陈刚
- 作品数：116 被引量：1H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 一种水陆两栖机器人
- 本实用新型涉及一种仿生机器人。目的是提供一种仿蝾螈水陆两栖机器人，该机器人应具有结构简单、可进行水陆运动、仿生效果好的特点。技术方案是一种水陆两栖机器人；其特征在于：所述躯体框架内设置着带有气囊的浮沉调节机构；每条腿均包...
- 卢明吴政睿陈刚
- 一种仿河狸前爪的新型机械脚爪
- 本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种仿河狸前爪的新型机械脚爪，该机械脚爪应具有结构简单、体积小巧，适合在复杂环境下运动的特点。技术方案是：一种仿河狸前爪的新型机械脚爪，其特征在于：该机械脚爪包括脚掌机架以及设置在脚掌...
- 陈刚卢裕旺杨鑫
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- 水陆空八杆侦察机器人
- 本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种水陆空八杆侦察机器人，该机器人应具有机动性高、适应能力强、可快速复原的特点。技术方案是：水陆空八杆侦察机器人，其特征在于：该机器人包括球形的机器人主体、用于推动机器人主体移动的运动...
- 陈刚杨胜潘利鑫王臻宇吴志阳俞驰东席飞虎
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- 一种自检测、自分析、自适应的数控机床模糊控制系统
- 本发明属于数控机床数据采集、人工智能领域。技术方案是：一种自检测、自分析、自适应的数控机床模糊控制系统，包括：自检测模块：工控机通过网络通讯获取各类传感器采集的数控机床实时数据，并通过网络通讯从数控机床控制系统获取实时信...
- 彭望陈刚杨鑫徐一栋
- 一种基于电机驱动的仿生皮皮虾水下划行装置
- 本实用新型涉及机器人领域。目的是提供一种基于电机驱动的仿生皮皮虾水下划行装置，该装置对皮皮虾在水中的划水动作进行了仿生，将电机驱动与皮皮虾仿生结构相结合，能够大大提高装置在水下划行的灵敏性，结构简单、运动灵活。技术方案是...
- 季文茜陈刚
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- 一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪
- 本发明涉及一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪。目的是提供的测试仪应能提升在测量丝绵被压缩回弹性时的准确度和工作效率，并具有结构简单和使用方便的特点。技术方案是：一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪，包括控制模块，其特征在于：所...
- 武传宇谢奇志李莉卢志明苏文亮王明良郝震陈刚
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- 一种仿生机器人脊柱
- 本发明涉及一种仿生机器人。目的是提供一种四足机器人的仿生脊柱，该仿生脊柱应能够灵活地弯曲，以使四足机器人更加灵活方便地适应复杂的地形，并具有工作可靠的特点。技术方案是：一种仿生机器人脊柱，包括控制器；其特征在于：该脊柱包...
- 陈刚苏俊益蒋代发杨锦芳吴玮
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- 一种仿皮皮虾水下机器人
- 本发明涉及水下仿生机器人领域。目的是提供一种仿皮皮虾水下机器人，该机器人应具有运动灵活、简单可靠的特点。技术方案是：一种仿皮皮虾水下机器人，包括控制机构；其特征在于：该机器人包括头部、尾部、连接头部与尾部的柔性脊柱、沿着...
- 陈刚徐献策杨鑫
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- 一种仿河狸尾部摆动的推进装置
- 本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种仿河狸尾部摆动的推进装置，该装置应具有结构简单、控制方便、推力大的特点。技术方案是：一种仿河狸尾部摆动的推进装置，其特征在于：该机构包括设有电机的机架、可转动地铰接在机架上的摆杆机...
- 陈刚遆肖聪陈洪立屠嘉骏
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- 基于ResNet多特征图融合的钻削表面粗糙度分类方法
- 2024年
- 传统五面复合数控(CNC)钻削表面粗糙度测量工作复杂,采用人工测量存在较大人为误差。传统多元回归、多项式拟合方法仅采用转速和进给速度参数,数据利用率低且噪声敏感性强;用传统机器学习方法无法有效提取信号的深层复杂特征。针对上述问题,提出了一种基于ResNet模型、频谱图特征与时频图特征融合的钻削表面粗糙度分类预测方法。首先,根据CNC钻削加工理论和企业实际CNC钻削经验确定了CNC钻削加工实验的工艺参数变量;然后,基于SYNTEC CNC系统开发了多源数据采集系统,实时采集了钻削加工过程数据;接着,分析了三轴振动信号的频谱特征和时频特征,验证了振动信号跟表面粗糙度类别的关联性;随后,采用卡尔曼滤波对三轴振动信号进行了降噪处理,采用快速傅里叶变换(FFT)和连续小波变换(CWT)进行了振动信号频谱热图与时频图转换,采用矩阵拼接对三轴振动信号的单轴时频图进行了拼接融合,得到了三轴振动时频图;最后,对频谱热图和时频图进行了卷积运算融合频谱特征与时频特征,并进行了ResNet和其他网络模型如Densenet、Shufflenet和Mobilenet_v3_small等的对比实验。研究结果表明:相对上述其他网络模型,基于ResNet网络模型的表面粗糙度分类正确率提高了约9%,同时也验证了三轴时频特征融合以及频谱特征和时频特征融合方法的正确性。由于模型训练成本低、训练收敛速度快,该方法在轻量级、低成本的CNC机床钻削表面粗糙度预测分类中具有良好的工业应用前景。
- 陈刚彭望王闻宇赵海军程浩
- 关键词：数控机床快速傅里叶变换连续小波变换
