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陈刚

作品数：297 被引量：363H指数：11
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金创新研究群体科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 218篇专利
  • 42篇期刊文章
  • 26篇学位论文
  • 8篇会议论文
  • 3篇科技成果

领域

  • 118篇自动化与计算...
  • 10篇电子电信
  • 9篇建筑科学
  • 7篇经济管理
  • 6篇机械工程
  • 6篇医药卫生
  • 6篇语言文字
  • 5篇电气工程
  • 4篇化学工程
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇理学
  • 3篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇水利工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 59篇查询
  • 29篇索引
  • 26篇数据库
  • 26篇图像
  • 24篇机器人
  • 20篇用户
  • 18篇步行机
  • 18篇步行机器人
  • 16篇网络
  • 14篇文本
  • 13篇标签
  • 12篇变换器
  • 12篇查询方法
  • 11篇向量
  • 11篇计算机
  • 9篇直流变换
  • 9篇内存
  • 7篇聚类
  • 6篇液压
  • 6篇引擎

机构

  • 297篇浙江大学
  • 5篇浙江大学建筑...
  • 3篇宁波大学
  • 2篇西安交通大学
  • 2篇浙商银行
  • 2篇嘉兴欣创混凝...
  • 2篇宁波一中管桩...
  • 2篇网易(杭州)...
  • 1篇复旦大学
  • 1篇浙江大学城市...
  • 1篇香港理工大学
  • 1篇浙江省北大信...

作者

  • 297篇陈刚
  • 152篇陈珂
  • 136篇寿黎但
  • 104篇胡天磊
  • 58篇伍赛
  • 24篇金波
  • 13篇徐德鸿
  • 13篇陈鹰
  • 11篇陈诚
  • 11篇高云君
  • 9篇陈纯
  • 9篇宋明黎
  • 8篇李辉
  • 8篇吴晓凡
  • 8篇陈家旺
  • 7篇汪槱生
  • 7篇陈刚
  • 6篇董金祥
  • 6篇罗高生
  • 6篇汪源

传媒

  • 4篇混凝土与水泥...
  • 4篇软件学报
  • 4篇翻译论坛
  • 2篇电力电子技术
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇工程图学学报
  • 2篇计算机科学
  • 2篇第十一届全国...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇建筑结构学报
  • 1篇经济问题
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇商场现代化
  • 1篇电子学报
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2024
  • 17篇2023
  • 29篇2022
  • 16篇2021
  • 30篇2020
  • 12篇2019
  • 9篇2018
  • 23篇2017
  • 7篇2016
  • 7篇2015
  • 7篇2014
  • 12篇2013
  • 26篇2012
  • 14篇2011
  • 15篇2010
  • 3篇2009
  • 11篇2008
  • 5篇2006
  • 7篇2005
  • 4篇2004
共 297 条 记 录，以下是 1-10
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一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法
本发明涉及驱动装置技术领域，旨在提供一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法。该种用于深海沉积物保压转移的驱动装置包括前端盖、螺母导向杆、滑动螺母、驱动螺杆、后端盖、磁致伸缩传感器、抓手和磁环；该种控制方法包括：...
陈刚陈家旺刘俊波罗高生顾临怡
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一种高维环境中资源分配问题的查询方法
本发明公开了一种高维环境中资源分配问题的查询方法。该方法将每一个物体用高维环境中的一个高维点和两个附加参数来表示。然后将每个物体所对应的高维点通过一种降维技术映射成一个一维空间中的键值，并用一个B<Sup>+</Sup>...
寿黎但陈刚陈珂胡天磊马春洋
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一种基于MapReduce的度量空间相似连接处理方法
本发明公开了一种基于MapReduce的度量空间相似连接处理方法。本发明基于MapReduce分布式计算框架，设计高效的度量空间相似连接处理方法，对重复冗余的数据进行检测和删除。本发明先在Map阶段对给定的数据集进行划分...
高云君杨克宇陈璐陈刚陈纯
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基于小波分解和方向剖分的分形图像压缩方法被引量：2
1998年
本文提出了一种基于小波分解和方向剖分的分形图像压缩方法．首先经过小波变换把Ｒａｎｇｅ块从空域转化为ＭＣＦ（ＭｕｌｔｉｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎＣｏｅｆｉｃｉｅｎｔＦｏｒｍ）域，在ＭＣＦ域内根据不同的方向将数据归类和“剖分”为水平纹理、竖直纹理、角点信息，对这三部分分别搜索各自的Ｄｏｍａｉｎ块和变换．它扩展了经典的分形图像压缩方法，提高了压缩比，减少了块效应，改善了图像质量．
张哎陈刚
关键词：分形图像编码小波变换
一种相移控制双向直流－直流变换器
本实用新型的相移控制双向直流一直流变换器，具有主电路和控制电路两部分，主电路包括四个开关管M<Sub>1</Sub>～M<Sub>4</Sub>、钳位电容Cc1、隔直电容Ct1、Ct2、滤波电感L<Sub>0</Sub>...
徐德鸿赵川红陈刚
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六足步行机器人定半径转弯步态被引量：4
2014年
将三角步态应用于六足步行机器人定半径转弯步态中,提出基于三角步态的定半径转弯步态规划方法,简化了六足步行机器人转弯步态.将利用重心直线段轨迹跟踪定半径圆轨迹的方法运用到六足步行机器人的定半径转弯步态中,提出基于稳定性约束和腿运动约束条件下的六足步行机器人最大转弯角度的求解方法.在六足步行机器人定半径转弯步态中,对于2组腿分别作为支撑腿转弯时,采用不同的转弯角度从而有效地利用机器人转弯过程中每步的转弯能力.利用MATLAB和ADAMS软件对基于三角步态的六足步行机器人定半径转弯步态进行仿真,仿真结果验证了提出的转弯步态规划方法的正确性.
陈刚金波陈鹰
关键词：六足步行机器人三角步态
六足步行机器人
本实用新型公开了一种六足步行机器人。现有步行机器人机械结构复杂，能量消耗大，控制复杂且不适应地形复杂环境。本实用新型包括六足步行机器人机械本体和六足步行机器人控制系统。六足步行机器人机械本体包括机架和机器人腿。机架包括机...
金波陈刚陈诚陈鹰
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基于动态裁剪的移动对象反向近邻查询方法
本发明公开了一种基于动态裁剪的移动对象反向近邻查询方法。使用TPR-tree对移动对象建立索引；开发移动对象反向近邻查询处理框架，在过滤阶段得到整个时间段内查询点的所有反向近邻候选点集；在精炼阶段去除候选点中的错误点并确...
寿黎但陈珂陈刚胡天磊张栋
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基于凸性的多点远邻查询方法
本发明公开了一种基于凸性的多点远邻查询方法。利用现有DBMS平台和空间数据库引擎相结合构建空间数据库系统，并合理的选用空间数据库索引技术。在此基础上开发凸性距离函数引擎提供多点远邻查询方法需要的距离计算方法。开发基于凸性...
陈珂寿黎但陈刚胡天磊高远
基于数据相似的平衡聚类压缩方法
本发明公开了一种基于数据相似的聚类压缩方法。本发明通过分析文件数据，从文件提取特征指纹构造特征向量，用于计算数据相似度，并利用带约束条件的图分割方法聚类输入文件集成多个均匀大小的类别，然后采用BMCOM等压缩方法对每个类...
陈刚陈珂余利华胡天磊寿黎但
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