陈伟强
- 作品数：15 被引量：11H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 气囊连续进动抛光的转换模块设计被引量：2
- 2013年
- 针对于六自由度机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光的特点,设计了JBI文件的转换模块,该转换模块的核心内容主要涉及插补处理、气囊球心位置数据处理、进动功能、和转换成机器人所能识别的RPY角方式。最后转换模块成功地将CLSF文件转换成具有进动功能的,机器人所能识别的JBI文件,为进一步气囊连续进动抛光的分析提供了转换平台。
- 陈伟强计时鸣金明生张利
- 一种拟人髋关节机构
- 一种拟人髋关节机构，包括基座，设置于基座上动平台和与动平台连动的第一电机及第二电机；动平台为十字轴，动平台具有平行于基座的水平连接臂和垂直于基座的上垂直连接臂及下垂直连接臂，下垂直连接臂通过万向节与基座连接；第一电机通过...
- 李研彪谭大鹏文东辉计时鸣吴乐彬陈伟强
- 文献传递
- 连续进动气囊抛光材料去除特性研究被引量：1
- 2013年
- 为提高和调控模具自由曲面的加工效率与质量,提出了机器人辅助连续进动气囊抛光方法;运用运动学原理,推导了行切法加工方式下的切向速度数学模型;基于Preston方程,建立了连续进动气囊抛光材料去除模型;通过MATLAB仿真技术,分析了其它工艺参数一定的条件下,进给速度和叠加次数对气囊抛光切削方向分布和材料去除特性的影响;以材料快速均匀去除为目标,获得了优化进给速度v=0.7mm/s和叠加次数n=3.最后,通过机器人辅助气囊抛光系统,进行了试验对比验证,与仿真结果吻合,证实了连续进动气囊抛光方法应用于模具自由曲面抛光的有效性.
- 张利计时鸣金明生陈伟强蒋鑫鑫
- 关键词：气囊抛光切向速度
- 连续进动气囊抛光技术研究
- 利用六自由度机器人控制气囊抛光工具应用于模具自由曲面，可以有效的提高模具曲面的质量。气囊抛光方式有多种，其中进动抛光方式能改变抛光轨迹的方向，去除模具前道工序痕迹，获得高品质的光滑表面。本文基于课题组的前期进动抛光研究成...
- 陈伟强
- 文献传递
- 可主动分配磨粒的气囊抛光工具
- 可主动分配磨粒的气囊抛光工具，包括气囊，气体传送轴和气泵，气囊包括保持架和气囊外罩，气体传送轴套装于一气体导通套内，气体导通套上设有通孔，通孔与气泵的出气口连通，气体导通套与气体传送轴之间密封连接；抛光工具还包括盛装有抛...
- 计时鸣刘大亮陈伟强张才杜学山陈国达许亚敏金明生
- 文献传递
- 气囊连续进动抛光运动模型的研究被引量：2
- 2012年
- 为了控制六自由度机器人实现气囊连续进动抛光功能,建立了相应的运动数学模型。首先基于气囊连续进动抛光原理,利用齐次坐标变换矩阵,建立了气囊定点进动抛光的数学模型;在此基础上,根据气囊连续进动要求,应用坐标系转换原理,推导了气囊连续进动抛光的数学模型;通过Matlab仿真绘制了气囊连续进动抛光的运动空间,并在六自由度机器人辅助气囊抛光系统中进行了直线连续进动的实验验证,实验验证结果和仿真结果完全吻合。研究结果表明,该气囊连续进动抛光数学模型是可行的。
- 计时鸣陈伟强金明生张利
- 一种拟人髋关节机构
- 一种拟人髋关节机构，包括基座，设置于基座上动平台和与动平台连动的第一电机及第二电机；动平台为十字轴，动平台具有平行于基座的水平连接臂和垂直于基座的上垂直连接臂及下垂直连接臂，下垂直连接臂通过万向节与基座连接；第一电机通过...
- 李研彪谭大鹏文东辉计时鸣吴乐彬陈伟强
- 连续进动气囊抛光行间距优化及实验研究被引量：6
- 2013年
- 为提高和调控模具加工质量,针对行切法连续进动气囊抛光的行间距优化问题进行了仿真分析和实验研究。在取得优化进给速度和叠加次数的基础上,兼顾抛光效率与抛光效果,运用二分法原理,通过MATLAB仿真分析了行间距对气囊抛光材料去除特性的影响,获得了优化行间距D=8.2mm。基于建立的连续进动气囊抛光离线规划原型系统进行了实验对比验证,实验结果与仿真结果吻合。
- 金明生计时鸣张利陈伟强蒋鑫鑫
- 关键词：气囊抛光
- 主辅复合式气囊抛光工具
- 主辅复合式气囊抛光工具，包括气囊，气体传送轴和气泵，气囊包括保持架和气囊外罩，气囊外罩安装于保持架；气体传送轴的空心段与保持架的另一端连接，气体传送轴的实心端与一旋转驱动机构连接；气体传送轴套装于一气体导通套内，气体导通...
- 计时鸣张才陈国达许亚敏刘大亮陈伟强杜学山金明生
- 文献传递
- 干式排气冷却器流固耦合分析及结构优化
- 2018年
- 干式排气冷却器的流动传热特性,直接影响防爆柴油机的高效、安全运行。首先建立了干式排气冷却器的数值模型,采用FLUENT软件进行了流固耦合仿真分析,获得了烟气侧温度场及速度场分布规律,发现进出口存在对流换热且翅片管下游存在回流死区,据此提出了干式排气冷却器的结构优化方法,结果表明:优化后进气口与出气口烟气间的对流换热强度显著降低,翅片管下游回流死区得到抑制,排气温度降低16℃。
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- 关键词：流固耦合结构优化防爆柴油机
