陆耿
- 作品数：44 被引量：154H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金清华大学自主科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程理学更多>>
- 基于贝叶斯理论的电容层析成像图像重建迭代算法被引量：9
- 2008年
- 提出了一种基于贝叶斯理论的电容层析成像(electrical capacitance tomography,ECT)图像重建算法。与现有的ECT图像代数重建算法不同,该算法将介质分布的先验信息和噪声信息等统计信息引入到ECT图像重建中。文中针对5种典型介质分布进行了数值仿真实验,结果表明该算法对于两相流中不同的介质分布均具有良好的适应性。迭代步数和先验概率的协方差取值对图像重建结果有较大影响。在迭代过程中,该算法所需的增益矩阵的更新不依赖于输入,因而可以离线预先计算,从而减小图像重建的计算压力,提高该算法重建速度。
- 江鹏彭黎辉陆耿萧德云
- 关键词：电容层析成像图像重建贝叶斯理论高斯分布迭代算法
- 具备高速数据远传能力的电容成像装置
- 具备高速数据远传能力的电容成像装置属于两相流测量技术领域，其特征在于：使用单片机经过总线控制激励电路和信号调理电路，使用通讯芯片经RS485串行电缆与接在计算机上的ISA通讯卡连接。它大大提高了数据远传能力。当通讯波特率...
- 陆耿彭黎辉张宝芬
- 文献传递
- 双源双探头正交式微波测量含水率装置及测量方法
- 本发明公开了属于微波测量技术领域的涉及用于煤传送带上的微波透射式煤含水率测量的一种双源双探头正交式微波测量含水率装置及测量方法。该装置包括9.4GHz和2.4GHz发射天线沿煤输送方向并列安装于煤传送带上方，并分别与相同...
- 陆耿徐文立王焕钢曹丽
- 文献传递
- 三自由度直升机模型辨识与控制被引量：2
- 2012年
- 针对三自由度直升机,通过物理分析得到俯仰、横滚和偏航3个通道的模型结构,根据3个通道的不同特点使用不同的方法分别辨识3个通道的传递函数模型,并利用所辨识的模型对3个通道分别设计控制器。闭环控制实验结果表明基于辨识得到的模型所设计的控制器能够实现满意的控制性能。
- 郭帅陆耿钟宜生
- 关键词：三自由度直升机模型辨识
- 微波透射法测量煤炭水分的研究被引量：5
- 2008年
- 介绍了几种测量水分的方法和微波测水的原理,对微波透射法测量煤炭水分进行了试验研究,并对试验结果进行了分析,提出了改进措施。
- 曾庆军陆耿
- 关键词：测量方法
- 码标的生成方法及装置
- 本发明涉及一种码标的生成方法及装置，所述方法包括：获取母码，所述母码包括空编码块和纯色编码块，所述空编码块与纯色编码块的颜色不同；在所述空编码块的内部的四周设置边界线，所述边界线的颜色与空编码块的颜色不同；在所述母码所包...
- 钟宜生陆耿石宗英王昊
- 文献传递
- 基于神经网络验证的无人平台协同体系韧性度量方法
- 本发明公开了基于神经网络验证的无人平台协同体系韧性度量方法，该方法包括：面向多样化的无人平台协同方案，获取能遍历效能评估过程所有可能情况的参数组合及其样本数据集；构建人工神经元网络，采用随机梯度下降的方式训练效能预测模型...
- 张涛朱凯白玉琦陆耿贾庆山
- 一种新的实时智能汽车轨迹规划方法被引量：15
- 2015年
- 针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题,将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分,以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型.基于序优化思想,提出混合智能优化算法OODE,分内、外两层分别优化加速度变化和轨迹曲线,通过"粗糙"评价轨迹曲线实现轨迹曲线的快速择优.仿真结果表明,所提出的方法能够处理包含多动态障碍物的复杂交通场景,且具备实时应用能力,模型的精度和求解速度均优于传统方法.
- 付骁鑫江永亨黄德先黄开胜王京春陆耿
- 关键词：智能汽车序优化
- 缩微智能车软件系统设计与实现被引量：3
- 2013年
- 论述一种基于简单视听觉缩微智能车的软件系统架构,可实现在缩微道路环境下自主驾驶行为决策。缩微智能车系统采用分布式层次设计方法,遵循器件独立、算法独立、可扩展、易调试、数据可储存等原则,可以有效模拟车辆在真实交通环境中的基本驾驶行为。实验证明该软件系统具有很好的实效性和稳定性。
- 毕建权陆耿王京春江永亨
- 关键词：软件架构自主驾驶车辆控制
- 摄像头智能车硬件设计方案被引量：1
- 2010年
- 本文主要对车模整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。智能车通过实时对自身运动速度及方向等进行调整来"沿"赛道运动。运动策略的制定主要是依靠对传感器得到的道路及行驶信息进行采集、分析、决策、执行四个步骤来进行的。
- 方川曾龙魏弘川陆耿刘诚哲
- 关键词：智能车摄像头CCD图像处理
