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闫蓉

作品数：169 被引量：80H指数：6
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 153篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 42篇金属学及工艺
  • 37篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 55篇铣削
  • 45篇机器人
  • 38篇铣削加工
  • 29篇刀具
  • 23篇切削力
  • 15篇数控
  • 15篇模态
  • 15篇机床
  • 14篇刚度
  • 13篇进给
  • 12篇激光
  • 11篇曲面
  • 11篇颤振
  • 10篇轴加工
  • 10篇关节
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 9篇点云
  • 9篇铣削力
  • 9篇超精

机构

  • 169篇华中科技大学

作者

  • 169篇闫蓉
  • 165篇彭芳瑜
  • 68篇唐小卫
  • 30篇李斌
  • 23篇周林
  • 22篇张腾
  • 16篇张驰
  • 14篇陈晨
  • 9篇杨建中
  • 9篇段现银
  • 9篇杨明辉
  • 9篇李泽鹏
  • 8篇孙朝阳
  • 7篇林森
  • 7篇李冰冰
  • 7篇姚培锋
  • 6篇李宇庭
  • 6篇蔡飞飞
  • 6篇王伟
  • 6篇汪伟

传媒

  • 4篇中国机械工程
  • 4篇华中科技大学...
  • 3篇组合机床与自...
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇全国高等学校...

年份

  • 24篇2024
  • 23篇2023
  • 19篇2022
  • 20篇2021
  • 14篇2020
  • 8篇2019
  • 8篇2018
  • 12篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 7篇2014
  • 9篇2013
  • 11篇2012
  • 3篇2010
  • 2篇2008
共 169 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于参数化铣削力和稳定性约束的加工轨迹优化方法
本发明属于铣削加工领域，并具体公开了一种基于参数化铣削力和稳定性约束的加工轨迹优化方法。包括：考虑刀具刀轴跳动和刀具姿态变化情况，构建刀具切削力模型,同时构建铣削稳定性模型；以稳定性模型为约束，根据刀具切削力模型获取控制...
闫蓉彭芳瑜吴嘉伟朱泽润唐小卫
一种薄壁件加工精度预测混合建模方法
本发明公开了一种薄壁件加工精度预测混合建模方法，属于加工精度预测技术领域。本发明方法首先定义薄壁件的加工误差为工件端变形以及刀具端变形，再由工件端和刀具端的加工变形模型组合为薄壁件加工精度预测模型；再采用有限元仿真软件，...
彭芳瑜孙豪周林闫蓉赵晟强
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超精密飞刀铣削加工的刀具动平衡在机测定调整装置和方法
本发明属于超精密加工技术领域，并公开了超精密飞刀铣削加工的刀具动平衡在机测定调整装置，包括机械测定调整系统和数据采集处理系统，所述机械测定调整系统包括主轴箱、空气轴承主轴、工作台、飞刀系统和传感器组件，所述飞刀系统包括飞...
彭芳瑜邓犇王浩威闫蓉周林杨明辉
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一种机器人线激光三平面粒子群优化标定方法
本发明属于相机手眼标定相关技术领域，其公开了一种机器人线激光三平面粒子群优化标定方法，包括以下步骤：S101，将线激光相机安装在机器人末端，将一圆盘固定在工作台上；S102，采用线激光相机照射圆盘平面，不断改变所述线激光...
唐小卫彭芳瑜吉鹏晖闫蓉
连续纤维复合材料3D打印路径规划、制造方法及装置
本发明属于复合材料增材制造相关技术领域，其公开了一种连续纤维复合材料3D打印路径规划、制造方法及装置，其中路径规划方法包括：获取模型部分任一单元节点的性能矢量信息；确定模型部分的构建方向，单元节点信息重新定向；确定生成支...
彭芳瑜李志杰邓犇闫澳迪易家乐沈金国闫蓉
一种机器人多轴铣削稳定性模型及其构建方法
本发明属于工业机器人铣削系统相关技术领域，并具体公开了一种机器人多轴铣削稳定性模型及其构建方法。该方法具体为：建立机器人多轴铣削过程中的局部刀具坐标系，并利用特征线、交线与投影线确定环形刀的切触区域；推导环形刀多轴铣削的...
彭芳瑜陈晨肖名君闫蓉唐小卫王宇
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一种薄壁件让刀变形误差预测模型建立方法及其应用
本发明公开了一种薄壁件让刀变形误差预测模型建立方法及其应用，属于加工误差预测领域，包括：通过有限元分析方法建立切削力模型，以实际产线不同加工条件下的刀具参数、加工过程参数和材料切削力参数作为切削力模型输入，输出与各组参数...
彭芳瑜赵晟强周林孙豪张腾张驰闫蓉
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一种分布式虚实孪生的机器人位姿误差在线补偿系统
本发明公开了一种分布式虚实孪生的机器人位姿误差在线补偿系统，包括：虚实轴组、第一运算介质、第二运算介质和驱动器；所述虚实轴组包括虚拟数控插补笛卡尔轴、虚拟位姿补偿笛卡尔轴和实际关节角轴，所述实际关节角轴与机器人关节电机通...
彭芳瑜张腾唐小卫闫蓉邓润鹏
一种基于点云数据的零件特征快速识别方法
本发明属于CAD/CAM相关技术领域，并公开了一种基于点云数据的零件特征快速识别方法。该方法包括下列步骤：S1构建待处理零件的三维模型；利用该三维模型构建与该三维模型相对应的属性邻接图，将该属性邻接图简化获得加工面邻接图...
彭芳瑜肖名君陈晨闫蓉唐小卫吉鹏晖
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轴类零件全流程加工质量合格状态决策及优化方法
本发明属于决策优化相关技术领域，其公开了一种轴类零件全流程加工质量合格状态决策及优化方法，该方法包括对多个轴类零件进行多项指标的检测并分类，得到对应的观测状态几何指标；构建工序调节算子并修正隐马尔科夫模型；以多项指标和观...
彭芳瑜赵晟强张华孙豪张腾张驰闫蓉
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