都明宇
- 作品数：73 被引量：89H指数：5
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 一种下肢外骨骼机器人
- 一种下肢外骨骼机器人，包括左腿外骨骼、右腿外骨骼和髋宽可调组件；所述左腿外骨骼、右腿外骨骼分别对称安装在髋宽可调组件左右两侧，所述左腿外骨骼、右腿外骨骼都包括大腿杆件、小腿杆件、髋关节作动器、膝关节作动器和脚踏板，所述大...
- 蔡世波韦威都明宇鲍官军何必磊姚艺赟王传浚
- 文献传递
- 用于西兰花采摘的平移式切割刀具
- 本实用新型公开了用于西兰花采摘的平移式切割刀具，包括滑杆，滑杆的两端分别套设有第一刀具和第二刀具，第一刀具上设置有驱动机构，驱动机构驱动第一刀具沿滑杆移动，第一刀具的内侧设置有钢丝，第二刀具的内端面上设置有配合钢丝的钢丝...
- 黄旭婷倪淯耒耿本松林青杨庆华荀一王志恒都明宇
- 一种多运动场景模拟与康复训练机器人
- 本发明公开了一种多运动场景模拟与康复训练机器人，包括安全防护装置、两个左右对称的运动场景模拟装置、步宽调节装置、多模感知与智能控制系统、运动场景虚拟仿真系统。所述运动场景模拟装置安装在步宽调节装置上，所述步宽调节装置放置...
- 蔡世波王传浚鲍官军都明宇范冰飞周烜亦
- 一种前臂运动的肌电识别方法
- 一种前臂运动的肌电识别方法，包括以下步骤：步骤1，数据预处理；步骤2，基于轻量级CNN的肌电手势特征提取；步骤3，手势分类；步骤4，基于轻量级CNN的肌电关节角度特征提取；步骤5，进行关节角度估计。本发明可以同时识别手势...
- 王志恒沈家和都明宇杨庆华
- 高职安全防范技术专业虚拟实践教学的探索
- 2011年
- 随着在教育中得到了广泛的应用，本文根据虚拟现实技术在教育中的应用特点，分析安全防范技术专业中开展虚拟实践教学的可行性与必要性，阐明了安全防范技术专业开展虚拟实践教学所要遵循的原则。
- 刘桂芝都明宇
- 关键词：安全防范技术虚拟实践教学高职教育
- 监狱安全防范综合管理系统效能评估指标体系分析被引量：1
- 2016年
- 从监狱安全防范综合管理系统建设应用现状出发,确立监狱安全防范综合管理系统效能评估应遵循的原则,并对目前监狱安全防范综合管理系统建设和使用过程中影响系统效能的主要因素进行分析,查找系统效能评估的关键点。在此基础上确立系统效能分析的评测指标,提出评估监狱安全防范综合管理系统效能的建议与意见。
- 刘桂芝都明宇
- 关键词：系统效能分析
- 一种任意模块化扩展的标本分拣装置
- 一种任意模块化扩展的标本分拣装置，样本分拣装置包括样本分拣主控制器、扫描枪、主工位和从工位，扫描枪与样本分拣主控器连接，样本分拣主控制器与主工位通过串口方式连接，主工位与从工位之间通过CAN总线方式通信连接；主工位和从工...
- 王志恒都明宇荀一鲍官军杨庆华
- 文献传递
- 新型气动弯曲关节的静态特性分析被引量：5
- 2013年
- 针对现有气动弯曲关节在低气压下弯曲角度受限制的问题,将两个气动柔性驱动器(FPA)作为弯曲关节驱动源,利用结构夹角实现关节的弯曲动作,并设计了一种新型气动弯曲关节.该关节包括一个T型结构、两个可以绕着转轴做圆周运动的转动结构和两个对称分布的FPA,FPA的两端固定在T型结构和转动结构上.通过改变两个FPA的内腔气压,使FPA伸长推动转动结构转动,使转动结构之间形成夹角,从而实现整体结构的弯曲运动.基于力矩平衡原理对弯曲关节中单个FPA的转动端进行静态特性分析.仿真分析和实验表明,相比于传统的单FPA弯曲关节,新型弯曲关节的角度气压比更高,即能在更低气压的条件下实现更大角度的弯曲任务.同时,其弯曲角度和FPA的内腔气压呈非线性关系,弯曲角度随关节结构参数的改变而改变.
- 黄鹏程杨庆华鲍官军王志恒都明宇张立彬
- 关键词：弯曲关节静态模型
- 一种应用于外骨骼机器人的液压缸阀一体式关节作动器
- 本发明公开了一种应用于外骨骼机器人的液压缸阀一体式关节作动器，包括叶片式摆动输出转子、油路组件及阀体组件，所述叶片式摆动输出转子与油路组件之间相连，所述阀体组件设置在油路组件内部，通过所述阀体组件能够控制叶片式摆动输出转...
- 都明宇朱华亮蔡世波范冰飞鲍官军
- 基于FPA驱动的多指灵巧手
- 一种基于FPA驱动的多指灵巧手，包括五根手指和一个手掌，手掌包括拇指掌块、食指掌块、中指掌块、无名指掌块和小指掌块，拇指掌块包括托物盘、拇指安装座以及可绕食指掌块旋转的转轴部分，托物盘是用来托住物体方便手指抓取的方块，拇...
- 王志恒方伟鲍官军都明宇杨庆华
- 文献传递
