郝宗波
- 作品数：44 被引量：725H指数：10
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 一种基于3D卷积神经网络的行为识别方法
- 该发明公开了一种基于3D卷积神经网络的行为识别方法，涉及机器学习、特征匹配、模式识别和视频图像处理的领域。该方法分为两个阶段：首先是离线训练，通过输入各种行为的样本视频，经过计算得到不同输出，每种输出对应一类行为，再根据...
- 郝宗波桑楠吴杰余冬
- 文献传递
- 同一场景下超大尺度差异物体的识别和定位方法被引量：3
- 2020年
- 近年来,深度学习在物体检测方面取得了非常好的效果和突飞猛进的发展,但在某些特殊场景下,如要求同时检测尺度相差极大的目标物体(相差大于100倍)时,现有的物体识别方法的性能急剧下降。针对同一场景下超大尺度差异物体识别与定位问题,对YOLOv3框架进行了改进,结合图像金字塔技术来提取图像的多尺度特征;并在训练过程中,针对不同尺度的目标提出采用动态交并比(IoU)的策略,此策略可以更好地解决样本不均衡的问题。实验结果表明,该模型对同一场景下超大超小物体的识别能力有了明显的提升。将之应用于机场环境,取得了较好的应用效果。
- 王一婷张柯李捷郝宗波段昶朱策
- 未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划被引量：15
- 2006年
- 本文提出了基于传感器的移动机器人路径规划方法.该方法改进了Bug算法中的两个前提假设,综合考虑了传感器的数据误差和机器人形体尺寸,规划时只考虑当前状态下所必需的传感数据,不必计算障碍物边线的解析式,节省了存储空间,提高了规划效率,保证了算法的实时性,并对算法的收敛性给予了证明.最后用仿真实验验证了该方法的可行性.
- 郝宗波洪炳熔
- 关键词：路径规划
- 神经网络模型的预训练数据处理、装置、存储介质、识别方法
- 本发明公开了一种神经网络模型的预训练数据处理、装置、存储介质、识别方法，其中预训练数据处理方法包括获取公开数据集，提取公开数据集中每个视频流的关键帧图像和非关键帧图像，并为每张关键帧图像和非关键帧图像生成伪标签；提取每个...
- 冯宇王一婷邹凯旭郝宗波张涛陈明旺黄俊
- 一种梯度上升与下降算法结合的双流神经网络深度学习方法
- 本发明公开了一种梯度上升与下降算法结合的双流神经网络深度学习方法，具体是：在原始网络中增加梯度上升流，并修改优化器源码；然后开始训练网络，首先训练梯度下降流多轮，每轮结束时判断是否达到双流融合的条件，达到融入梯度上升流的...
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- 基于有限状态机的指针解引用静态检测方法被引量：3
- 2011年
- 为了产生高质量和高可靠性代码,提出一种指针解引用静态检测方法,该方法给出了指针状态转换的有限状态机定义。通过对源代码进行语义分析,得到指针指向信息,建立指针与内存单元之间的映射关系,并根据有限状态机中的指针状态判断指针解引用是否合法。本方法不仅记录了变量的作用域和指针集,还分析了指针的确定指向和可能指向,并对部分控制块采取延迟写入指向的方法,提高了指针解引用分析的精度,同时还可以检测内存释放异常的问题。实验结果表明该方法能有效检测非法指针解引用和内存释放异常。
- 詹瑾瑜陈忠湘郝宗波
- 关键词：有限状态机
- 基于栅格地图的机器人覆盖路径规划研究被引量：32
- 2007年
- 研究了基于接触传感器的机器人覆盖问题,提出了基于栅格地图的内螺旋覆盖(ISC)算法。ISC算法通过边界探索获得环境边界地图之后,在线规划覆盖路径,用距离转变的搜索方法保证了完全覆盖,通过设置gate栅格降低了重复覆盖率。通过对三个房间组成的室内环境的覆盖仿真试验验证了该方法的可行性。
- 郝宗波洪炳镕黄庆成
- 关键词：接触传感器
- 精确定位虹膜的眼动跟踪算法被引量：2
- 2014年
- 针对当前各种眼动跟踪方法的不足,提出一种精确定位虹膜,实现快速眼动跟踪的算法。利用基于AdaBoost算法的检测器定位虹膜,引入susan算子消除噪声,以此建立跟踪模板,分析目标与噪声的饱和度特征,使用改进的基于多特征融合CamShift算法实现眼动跟踪。实验结果表明,该方法跟踪虹膜精确、速度快、错误率低,达到准确性、鲁棒性和实时性的要求。
- 黄园刚桑楠郝宗波江维
- 关键词：眼动跟踪虹膜定位SUSAN算子
- 基于稀疏子空间聚类的视频人体行为识别方法
- 该发明属于计算机视觉模式识别和视频图像处理方法，包括：建立视频人体行为识别的模型中的建立三维时空子帧立方体，建立人体行为特征空间，聚类处理，标签的更新，建立视频人体行为识别模型及人体行为的识别中的从监视视频中提取三维时空...
- 郝宗波桑楠陆霖霖吴杰杨眷玉万士宁赵俊朱前芳鄢宇烈
- 文献传递
- 神经网络模型的预训练数据处理、装置、存储介质、识别方法
- 本发明公开了一种神经网络模型的预训练数据处理、装置、存储介质、识别方法，其中预训练数据处理方法包括获取公开数据集，提取公开数据集中每个视频流的关键帧图像和非关键帧图像，并为每张关键帧图像和非关键帧图像生成伪标签；提取每个...
- 冯宇王一婷邹凯旭郝宗波张涛陈明旺黄俊
